導言

　　本文面向高鐵人證合一驗放設備領域，針對傳統電平通訊或應用方獨立控制雙門通訊方式的通道閘機無法有效發送及接收通訊信息而出現應用方難于有效控制、易誤傷行人，運行無法同步，維護難以判斷出錯點、使用者無法有效掌握當前閘機狀態等問題，設計了一套基于RS485口+CAN轉發協議機制的智能閘機驅動方案，該方案采用嘉昱機電的NPS8008低壓網絡伺服器，通過嘉昱機電的JMC1616VB控制器，提供了驅動6張有機玻璃門，實現高鐵自助檢查身份證，比對人像，防止暴力闖閘等功能，極大提高了驗放速度，能降低人工驗放的勞動強度，適合在高鐵行業推廣。

一、系統組成

　　本系統由直流電源(24V)、嘉昱機電伺服驅動器NPS8008 6臺、嘉昱機電直驅電機OBS80-03C 6臺，嘉昱機電控制器JMC1616VB 1臺，光幕，按鍵，人像識別，身份證識別，閘機結構，退出通道門等構成。本實用新型系統以RS485協議接入應用方控制設備，和光幕做防尾隨，實現方便簡易控制。

本系統原理框圖如圖1所示：

二、系統功能

1、伺服驅動器與外部通訊端口為RS485接口，RS-485是現在主流的串行通信接口之一，可實時的與應用方設備交互狀態信息及數據。

2、6個直流伺服驅動器之間采用CAN通訊為基礎，互相之間實時的交互信息與數據。CAN通訊是一種高性能和高可靠性的現場總線，他的支持分布式控制或實時控制為驅動器之間通訊提供有效的保障，保證閘機運行的同步與狀態的統一。

3、嘉昱機電的JMC1616VB控制器實現6個伺服電機的不同運動動作，管理光幕和多個防夾紅外開關。

4、有個門7是做人像和身份比對失敗后，讓乘客退出。

5、防止暴力闖閘功能，采用伺服電機加離合器，當在關門位置發現有人闖閘，檢測到位置偏差后，主動吸合離合器，讓閘門抱住，延時一秒后，再自動返回零位。6個門都帶此功能。

三、智能擺閘工作流程及原理

①　閘門1,2 收到身份證效驗合格指令后，控制器JMC1616VB命令閘門1,2正向打開，光幕檢測到人進入后，離開防夾區域，再關上閘門1,2；

②　乘客在Ⅰ區 ，面對人像識別裝置，等待人像比對是否合格；

③　如果比對合格，則閘門3,4 打開，同時閘門5,6也打開，等行人通過Ⅱ后，閘門3,4和5,6關上；

④　如果比對不合格，則閘門3,4不能打開，同時閘門7打開，乘客從Ⅲ區域退出；

本方案的有益效果在于：

1、一個控制器控制6個伺服電機帶動的門，還控制1個普通有刷電機的閘門，節省控制成本。

2、電機采用直接驅動，使用壽命長；

3、開關門過程閘門運行平穩，無過沖及抖動狀況。

4、極高的安全性，多重安全保護模式，位置角度偏差保護及過流保護等多種保護措施，極大的降低了對行人的傷害；

5、穩定性較高，當有強行闖閘或者暴力沖擊，控制器報警提示及自我恢復，并記錄數據；

6、帶有RS485光幕，檢查是否有人尾隨；

結束語：

　　采用RS485通訊加CAN同步機制，大大提高了智能通道閘的信息交互能力，增加客戶體驗感，降低設備維護難度。采用直驅伺服電機作為執行機構，適合高鐵或者地鐵人流量大的場合。 以上內容未經書面許可，不得拷貝和抄襲，全部內容已經由深圳市嘉昱機電有限公司申請了發明專利和實用新型，并已經提交軟件發明著作。