簡介

WMX2是SoftServo公司針對半導體設備、3C自動化組裝測試設備、機器人自動化設備等推出的通用運動控制系統，基于“軟件運動控制”和EtherCAT總線技術，只需要一臺普通的PC安裝上SoftServo的軟件即可實現復雜的運動控制，幫助用戶極大的節省了硬件費用和繁瑣的接線。WMX2可以在0.5ms周期內同時控制最多64個軸和10000多個IO，提供500多個API函數，用戶可以使用C++/VB/C#.NET等語言調用這些運動函數庫實現各種復雜的運動控制功能。

為了讓更多的客戶可以方便的使用SoftServo的卓越的“軟件運動控制”技術，考慮到部分客戶的高級語言的應用經驗較少，我們開發出了符合IEC61131-3規范的軟PLC，作為WMX2的可選功能包之一。這樣一來，用戶不僅可以使用高級語言編程開發，也可以使用便捷高效的PLC語言進行控制系統的開發。由于和WMX2使用了同樣的軟件控制內核，因此不管是使用高級語言，還是使用PLC編程，在內核的執行效率和穩定性上都可以得到保證。

IEC61131-3 PLC編程

• 編輯器支持LD、FBD、SFC、IL和ST 5種編程語言

• 編程方便，支持獨立、混合編程，以及拖拽式編程，并有智能提示

• 具有豐富的程序診斷功能——邏輯分析儀、錯誤、變量監視等

運動控制功能

• 符合PLCopen的運動控制

• 1個工程最多2000個POUs，循環周期短至1ms

• 支持復雜運動的加減速曲線控制

• 多種控制模式（位置、速度和轉矩）

• 多達11600個I/O控制，支持絕大多數EtherCAT總線I/O模塊

• 最多64根軸

適用客戶

1.原使用各種運動控制卡和運動控制器的自動化設備廠家或集成商，通過使用WMX2的函數庫或軟PLC，可以擺脫對專用廠家硬件的依賴；

2.希望使用軟件運動控制和EtherCAT總線技術的設備廠家或集成商；

3.對高級語言編程不熟悉或欠缺經驗的設備廠家或集成商；

4.原使用各種硬件PLC控制器的設備廠家或集成商；

5.希望集成自有知識產權的核心算法的設備廠家或集成商。

軟件運行環境

1.Windows 7 32bit；

2.SoftServo WMX2安裝包（內含RTX實時子系統和通用運動控制函數庫）；

3.PLC編譯器（符合IEC61131-3規范）；

4.OPC Server軟件（用于和HMI界面交互變量）；

5.由我們提供的HMI示例代碼或者第三方支持OPC協議的HMI軟件。

硬件運行環境

1.工控機一臺（Intel CPU， 支持RTX的Intel網卡用于EtherCAT通訊）；

2.支持EtherCAT通訊的伺服驅動器和IO模塊。

PLC編程界面

我們有提供最多3個月試用期的WMX2軟PLC的評估版license，可以在普通電腦上進行運動控制編程、模擬運行和EtherCAT實際控制測試，以讓您充分了解“軟件運動控制”和EtherCAT的高性能，以及軟PLC編程的簡單便捷。簽訂了試用合同之后，我們將提供豐富的技術文檔說明以及快速響應的資深工程師的技術支持。