一、簡介

門廠折彎機的使用頻率非常高，對折彎機折后的精確度要求非常嚴格，這就需要輔助設備來進行定長，既要保證精確度又要保證工作效率，還有滿足隨時更改的門工藝及工人對任意步的操作。

維控HMI+維控PLC+步進電機的的控制方案，解決了他們之前所購買的輔助設備功能單一的問題，這次的程序設計在第三軸的絲杠上做了自動補償計算的功能，在每步都留有補償窗口，方便特殊斜面的折彎工作，得到了客戶的認可。

二、工藝要求

1. 控制前進后退的電機要同步運行，保證行走距離一致。

2. 最多12道工序，可設置少于12道，最后一道工序完成后，自動走到第一道待命。

3. 前進后退的電機要根據設定距離運行，每步兩個機分別有補償窗口（用于有斜度的工藝），每步要有等待時間，要有后退距離，可任意跳步運行。

4. 橫向走行電機有帶有計算補償功能，用于補償絲杠在安裝時產生的傾斜誤差，使電機1和電機2距離刀口的距離一致。

5. 對于每個工藝要可以保存配方，配方名可自定義。

三、方案

HMI:Levi系列700LK

PLC:LX3V-1616MT

行走控制：步進電機及驅動器

其他：按鈕、接近開關等

四、程序簡要介紹

HMI程序

1. 數據設置畫面：各項數據設定

2.配方畫面：用于配方儲存及調用，組名可自定義

3.參數設置1：可分別運行電機1和電機2，占動及定長運行進行微調。

4.參數設置2：電機3的補償設定，首先手動運行，測量相對應的參數，手動回中點可輸入電機3欲行走的長度，電機3行走完成后自動啟動電機1和電機2進行誤差補償運動。

5.運行畫面：當前執行步為黑色，當前執行完成后，可任意選擇其它步進行行走，當前未完成時，點擊無效。

PLC部分程序：

1． 電機3的補償運算，運用了幾何中的比例計算方法

2. 自動運行：變址寄存器的應用，使程序更為簡化，本次程序在調試時，后退、延時、補償是后來補充的，如果沒有使用變址寄存器，那么程序的編寫任務量是非常龐大的

3.防止電機1與機2出現不同步的問題，進行了如下處理

4.可任意跳步及顯示的梯形圖

五、工程總結

1.這次程序的編寫在初期打下了好的基礎，即使在之前要求的基礎上有新的擴展要求，可以很快的做出處理，提高了編程效率。

2.多分析工藝，開始就想以“數據設定”的畫面加指示燈作為運行畫面，可是不便于操作，后來因為操作的要求，添加了“運行畫面”，使得畫面顯示直觀更易于操作。

3.在電機設置原點、補償、設手動操作等方面的設計要做到簡單明了，比如開始的原點尋找方案需要設定多個距離，經過多次研究后只需要設定一個距離就可以，多余的運算在PLC中做，這樣便于操作。

六、設備圖片