在日常程序編寫中，功能塊的使用可大大縮短程序的容量及閱讀難易程度，同時使得程序條理清楚，易于找到問題點。

　　下面以一個簡單的單向傳輸架體程序為例，作一說明介紹：

　　對應于高級編程語言的封閉功能塊，此簡單的功能塊包含對外的輸入信號和輸出信號接口，以及自身內部的輸入輸出變量及中間變量。

圖1. 輸入輸出表

　　輸入信號：光電開關GD1、按鈕開關AN1；

　　輸出信號：電機M1；

　　各功能元件在單元架體上的大概布局，以及物體的流到方向，如圖2所示配置明細表：

圖2. 配置明細表

　　實現此邏輯循環過程的自動流程圖如圖3所示：

圖3. 流程圖

　　此功能塊實現的具體動作介紹：當光電開關不被遮擋，按鈕沒有按動的情況，電動為靜止狀態，系統單元視為初始狀態；在此種狀態下，如果有上料條件存在，則系統單元進入上料狀態，此時電機為轉動狀態，物體隨著被傳送到合適位置，光電開關被遮擋，此時延時繼電器開始工作，當延時設定時間到達后，系統單元跳轉到上料完成狀態，在此狀態中，電機停止轉動，物體靜止，可以在此時對所傳輸物品進行加工或其它任意操作，等待操作完成后，如果按動按鈕開關，系統單元會進入下料申請狀態，此時電機仍然靜止，只是系統單元在等待一個下料條件，也就是下一個單元準備接收物體的握手信號，當下料條件滿足后，則系統單元進入到下料狀態，此時電機轉動，帶動物體繼續向下一個單元移動，當下料條件不滿足或者物體離開光電開關，下料停止延時的時間繼電器動作后，系統單元再次進入初始狀態，如此反復，循環運行……

　　程序實現如下：

　　參數定義，程序中對外的輸入接口如圖4所示，包括與前一單元的傳輸對接信號，實際的輸入信號和需要設置的時間數值等。

圖4. 輸入參數

輸出信號如圖5所示，包括電機的一、二速輸出，與下一單元的對接信號的輸出以及報警信號的輸出等。

圖5. 輸出參數

內部信號，包括在編輯程序時內部所使用的中間變量信號，此類信號僅在本功能塊中有效，又稱為局部變量，如圖6所示。

圖6. 內部參數

置位復位的操作程序如圖7所示，作用為使得邏輯循環開始和停止的操作，要使之切換為自動模式時進入循環，退出自動模式時，各個狀態全部復位。

圖7. 置位復位程序段

順序控制的邏輯程序如圖8和圖9所示，包括5個狀態過程的循環。

圖8. 順序控制程序段1

圖9. 順序控制程序段2

實現輸出的程序段包括實現電機一速和二速的輸出，如圖10所示。

圖10. 實際輸出程序段

交互對接信號的輸出如圖11所示。

圖11. 交互信號輸出程序段

　　另外還包括特殊情況的處理，例如物體被人為搬走或放置，為增加功能塊的智能性，對此做出特殊處理的程序段如圖12所示，使之能夠“智能”的進入相應的狀態，如果遇到元器件的損壞，比如電機失控，功能塊必須能夠及時給出報警，使前后單元的物體得到及時控制，避免碰撞，如果報警得以正確處理，需要消除，對應程序段如圖13所示。

圖12. 智能處理程序段

圖13. 報警復位程序段

　　至此，一個看似簡單的功能塊就完成了，它實現了一個物體被傳輸到規定位置，然后被加工處理后，再行傳輸出去的功能，其實工廠生產傳輸線的基本動作就是這樣，復雜的單元無非就是在此基礎上增加新的功能程序段罷了，原理清楚了，思路理順了，程序就會清晰明了，設備需要后期升級修改增加新的功能，想做的更改就會得心應手，而且程序的可讀性增強了，別人來閱讀和理解就會更加容易，“贈人玫瑰，手有余香”的事情，何不多做一些呢？

　　本文第一作者：王世賢，男，漢族，本科就讀于燕山大學電氣工程及其自動化專業，目前從事光伏設備設計研發類工作。

　　第二作者：穆中雪，女，漢族，本科就讀于長江大學，食品工程專業，目前在光伏行業從事設備的設計研發類工作。

參考文獻：

1．《Information System-English》Beckhoff軟件使用手冊；

2．《順序控制設計法在PLC編程中的應用》，肖麗仙 ，《自動化技術與應用》， 2013；

3．《可編程控制器原理及應用實例》，張進秋，機械工業出版社， 2004。