目前在湯圓食品生產企業中，湯圓的制作由湯圓機完成。湯圓機運行時，其移動小車作左、中、右三位橫向往復運動，同時小車上的輸送帶作縱向步進運行（如圖1所示），湯圓從湯圓機中滾落到移動小車上的托盤里，托盤盛滿湯圓后，操作工把托盤搬運到輸送帶上，送入冷庫進行冷凍處理。

1.湯圓托盤；2.移動小車 圖1 湯圓機小車 

　　這樣的制作方式有三點不盡人意之處：一是每臺湯圓機必需配這一操作工，以維持湯圓機的正常運行；二是人工搬運盛滿湯圓的托盤，存在湯圓可能被污染的隱患；三是這種機械式、高頻率的重復作業很容易使操作工厭煩、疲倦，不利于身心健康，繼而影響生產。 由此可見，機器制作湯圓時，需要一種能與湯圓機協調配合運行、把裝滿湯圓的托盤自動搬運輸送到冷庫輸送帶上的裝置──托盤搬送輸送機。 1、托盤輸送機的設計 　　存放湯圓的托盤是一長寬為700mm×400mm、厚度1mm、質量約120g的薄塑料盤。當其盛滿湯圓(18×12=216只)后，總質量約3300g。 　　托盤搬運輸送機運行設計總體方案：放置在湯圓機移動小車上的托盤盛滿湯圓后，先隨小車的同步輸送帶一起前移，當托盤移動到一特定的位置時，取盤裝置瞬時將托盤舉起，使托盤脫離同步輸送帶并舉到位；下移盤裝置帶動取盤裝置左移，把盛滿湯圓的托盤帶到90°轉位與上送裝置的上方到位；隨后90°轉位與上送裝置接過托盤、上升到位后轉位90°；在此同時取盤裝置下降復位后，下移盤裝置右移把取盤裝置帶到移動小車同步輸送帶下方的取盤位置準備再次接盤；上移與放盤裝置右移到位對準已轉位90°的湯圓托盤，其取盤機械手伸入托盤下面到位；90°轉位與上送裝置隨即下降，下降中同時反轉90°復位，等待下一次動作；上移與放盤裝置接到湯圓托盤后左移，把托盤帶到冷庫輸送帶上方等待，當移動的輸送帶上有合適的空位通過時，機械手把湯圓托盤放置到位，盛滿湯圓的托盤隨輸送帶進入冷庫冷凍，而后上移與放盤裝置右移復位等待；由此而循環。 　　托盤搬運輸送機能檢測運行狀態，并設有保護裝置，若遇故障即發出報警信號并停機；控制搬運輸送機運行的方式有手動與自動兩種。 　　設計的托盤搬運輸送機如圖2所示。主要由機架1、取盤裝置13、下移盤裝置14、90°轉位與上送裝置9、上移與放盤裝置4、氣動系統、電氣控制系統等組成。機架采用不銹鋼型材焊接而成。關于托盤輸送機的主要機械結構及電氣控制將在后續的文章中繼續為大家介紹。

1.機架；2. 輸送帶；3. 湯圓托盤；4. 上移與放盤裝置；5. 機械手；6. 步進電機；7. 上水平圓導軌；8. 垂直圓導軌；9. 90°轉位與上送裝置；10. 下水平圓導軌；11. 移動小車；12. 取盤托框；13. 取盤裝置；14. 下移盤裝置 圖2  托盤搬運輸送機

2、托盤搬運輸送機的應用

　　托盤搬運輸送機替代人工搬運湯圓托盤，讓操作者擺脫機械重復的簡單作業，從根本上消除了人工搬運存在食品可能被污染的隱患，提高了機器制作湯圓的自動化程度。 由按本設計所制作的托盤搬運輸送機與湯圓機、自動上盤機、輸送帶等組成的我國第一條湯圓自動生產線，已在河南思念食品股份有限公司投入使用。本結構類型的搬運輸送機適用于食品生產企業中采用機器制作湯圓、餛飩、餃子、饅頭、包子、糕點等食品的生產流水線，也可配套應用在其它行業生產中需要自動輸送類似于湯圓托盤的零件與產品或零件存放盤的自動化生產線。