PLC梯形圖編程的特點
2016/9/9 9:07:21
PLC 梯形圖編程語言是從 繼電器 接點控制線路圖上發展起來的一種編程語言,兩者的結構非常類似,但其程序執行過程存在本質的區別。因此,同樣作為繼電器接點控制系統與梯形圖的基本組成3要素——觸點、線圈、連線,兩者有著本質的不同。 1.觸點的性質與特點 梯形圖中所使用的輸入、輸出、內部繼電器等編程元件的“常開”、“常閉”觸點,其本質是PLC內部某一存儲器的數據“位”狀態。程序中的“常開”觸點是直接使用該位的狀態進行邏輯運算處理;“常閉”觸點是使用該位的“邏輯非”狀態進行處理。它與繼電器控制電路的區別在于: ①梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用,它不像物理繼電器那樣,受到實際安裝觸點數量的限制。 ②在任何時刻,梯形圖中的“常開”、“常閉”觸點的狀態是唯一的,不可能出現兩者同時為“l”的情況,“常開”、“常閉”觸點存在嚴格的“非”關系。 2.線圈的性質與特點 梯形圖編程所使用的內部繼電器、輸出等編程元件,雖然采用了與繼電器控制線路同樣的“線圈”這一名稱,但它們并非實際存在的物理繼電器。程序對以上線圈的輸出控制,只是將PLC內部某一存儲器的數據“位”的狀態進行賦值而已。數據“位”置“1”對應于線圈的“得電”;數據“位”置“0”對應于“斷電”。因此,它與繼電器控制電路的區別在于: ①如果需要,梯形圖中的“輸出線圈”可以在程序中進行多次賦值,即在梯形圖中可以使用所謂的“重復線圈”。 ②PLC程序的執行,嚴格按照梯形圖“從上至下”、“從左至右”的時序執行,在同一PLC程序執行循環內,不能改變已經執行完成的指令輸出狀態(已經執行完成的指令輸出狀態,只能在下一循環中予以改變)。有效利用PLC的這一程序執行特點,可以設計出許多區別于繼電器控制線路的特殊邏輯,如“邊沿”處理信號等。 3.連線的性質與特點 梯形圖中的“連線”僅代表指令在PLC中的處理順序關系(“從上至下”、“從左至右”),它不像繼電器控制線路那樣存在實際電流,因此,在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自獨立的邏輯控制“電路”(即明確的邏輯控制關系),不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經常使用的“電橋型連接”方式,試圖通過后面的執行條件,改變已經執行完成的指令輸出。 |
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王靜
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