伺服原理簡單歸結及運動控制的方法
伺服的原理簡單說就幾句話:
1、變頻器是伺服的執行機構;
2、伺服是自動控制系統中,以物體的位置、方位、姿勢等為控制量,組成跟蹤目標的任意控制系統;
3、變頻器執行伺服的開、停、調速、制動等命令;
4、伺服通過編碼器檢測反饋電機、工件的實際位移量,伺服通過上位機輸入目標控制量,目標控制量-實際位移量=伺服命令;
5、舉例說:
1)指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖>>0,啟動、加速;
2)指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖≥0,減速、停車;
3)指令脈沖-反饋脈沖=反饋脈沖,反轉尋址;
6、伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產生的啟動、停車命令是準確的,而變頻器控制的電機實際啟動、停止的位置是否在給定位置,就控制不了了!
7、所以伺服實現了指令與檢測反饋的精確命令,而并沒有實現電機的精確控制;
8、步進電機的特點是,實現了電機的精確控制,每前進一步走多少度是確定的;
9、如果用伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產生的啟動、停車命令,直接控制電機的步進脈沖電流,就徹底改變了伺服不能精確控制電機的缺陷,就真正實現了運動的精確控制!
運動控制有哪些方法?
1、運動控制的方法簡單說,有三種:
1)脈沖步進電機;
2)上位機+PLC+編碼器+調速電機;
3)PLC+位置開關+普通(調速)電機; 2、什么運動用什么運動控制的方法:
1)舉例說,繡花工藝適合用:脈沖步進運動控制方式;
2)舉例說,萬能銑床工作臺前后、上下、左右、旋轉用:PLC+位置開關+普通(調速)電機
3)舉例說,機械手適用:PLC+位置開關+普通(調速)電機、上位機+PLC+編碼器+調速電機; 3、如果你的系統用PLC+位置開關+普通(調速)電機就足夠了,你就用“PLC+位置開關+普通(調速)電機”,這個系統轉換迅速,動作敏捷,使用、操作、維護方便簡單,工作穩定可靠;

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