四方電氣CA100系列伺服在玻璃纖維捻線機升降系統中的應用
捻線機是將多股細紗捻成一股的紡織機械設備,作用是將紗合并后股紗制品加工成線型制品,供織造和針織用線。捻線機適用于棉紗,棉,化纖纖維、縫紉線,真絲,玻璃纖維等加捻、合股工程。本次介紹的應用場合是主要設計生產玻璃纖維的加捻設備——玻璃纖維捻線機。
系統分析:
作為紡織設備的主要機型,以往的玻纖捻線機升降系統主要通過機械凸輪實現成型。如過工藝參數發生變化,只能通過更換機械凸輪的方式實現,更換周期長,操作過程復雜。也有部分捻線機采用步進電機代替機械凸輪來實現系統升降功能,但是有一定的局限性:
1. 凸輪需要連續變速,而步進電機響應較慢。為了適應步進電機的特性,升降時的連續變速只能改為恒轉速,但是取消了變速的功能,紗形和卷裝量都受到影響,不利于退解,降低了卷裝量;
2. 步進電機隨著轉速提高,力矩下降很快;
3. 步進電機一般溫升較高,影響了整個電氣系統的穩定運行時間。
系統配置:
本方案采用了四方CA100伺服系統替代了原有步進電機:
1. 通過在PLC中添加變速控制工藝程序,與伺服系統實現了電子凸輪的功能,利于成紗退解,卷裝量增大10%,響應速度高,定位精度高;
2. 系統的每一次升降,伺服電機都需要完成精準的定位,伺服系統的位置定位依據工藝算法每次都在動態變化;
3. CA100系統標配MODBUS通訊功能,方便與羅拉軸通訊,也為程序的升級控制提供了方便;
4. 四方CA100系列內置直流電源,抗干擾能力強,保證系統穩定可靠運行。
現場改造后,設備的總體性能指標達到并優于同類廠家伺服,穩定而優異的性能得到最終用戶和配套廠家的認可。
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