一、簡介

糕點注塑機由兩個伺服電機控制組成的，其中一個伺服電機控制擺盤停止的位置，另一個伺服電機控制下料的多少。因為有不同的擺盤因此采用了簡單的改變速度的寫法，因為磨具中有寫微小的差別用距離算每次測量麻煩，就直接做成了靠時間的長短來控制位置和距離，更加的方便快速。設備大致分為3中樣式，一種是長條的，第二種是多點形的，第三種就是小長條點型的。

二、工藝要求

設備要求能手動調節輸送電機停止的位置，下次前進的距離以及下料伺服電機擠料時候的位置，和是否需要反轉以及反轉多少合適，這些參數都要可設，定位上要求精確，擠料之前開門和刀口在預先下來打開，方便下料。

三、方案

控制部分：

1、維控人機界面LEVI-700LK

2、PLC主機采用LX3V-1412MT

被控對象：

兩個伺服電機。

四、程序簡要介紹

客戶手動設置預先停止的時間和需要的是一個什么樣的模式，分成幾段執行。程序自行進行數據的處理，算出合適停止的位置，配合伺服的性能進行控制。

參數設置完畢后，模式選擇好，排數設置好，點擊啟動就可以開始工作了。支持4路高速脈沖輸出，精度控制定位，模式切換選擇的時候根據排數的比較進行后續循環動作的判斷：看是直接輸送（單排）還是接著走間隔的距離形成多點。

五、工程總結

1、該設備主要是通過PLSV指令控制伺服電機運行的速度和方向，在配合控制的時候伺服的剛性和齒輪比要設置好，不然機器的噪音和彈性較大，傳送帶那邊的齒輪鏈條會不連貫，導致有誤差，時間長運行下會有累計的距離誤差。

2、PLSV指令在運行的過程中，不能有過快的頻率，不然在運行中突然改變頻率或者是停止輸出的時候，不能及時的停下來會有過沖。