維控HMI和PLC在糕點注塑機上的應用
一、簡介
糕點注塑機由兩個伺服電機控制組成的,其中一個伺服電機控制擺盤停止的位置,另一個伺服電機控制下料的多少。因為有不同的擺盤因此采用了簡單的改變速度的寫法,因為磨具中有寫微小的差別用距離算每次測量麻煩,就直接做成了靠時間的長短來控制位置和距離,更加的方便快速。設備大致分為3中樣式,一種是長條的,第二種是多點形的,第三種就是小長條點型的。
二、工藝要求
設備要求能手動調節輸送電機停止的位置,下次前進的距離以及下料伺服電機擠料時候的位置,和是否需要反轉以及反轉多少合適,這些參數都要可設,定位上要求精確,擠料之前開門和刀口在預先下來打開,方便下料。
三、方案
控制部分:
1、維控人機界面LEVI-700LK
2、PLC主機采用LX3V-1412MT
被控對象:
兩個伺服電機。
四、程序簡要介紹
客戶手動設置預先停止的時間和需要的是一個什么樣的模式,分成幾段執行。程序自行進行數據的處理,算出合適停止的位置,配合伺服的性能進行控制。
參數設置完畢后,模式選擇好,排數設置好,點擊啟動就可以開始工作了。支持4路高速脈沖輸出,精度控制定位,模式切換選擇的時候根據排數的比較進行后續循環動作的判斷:看是直接輸送(單排)還是接著走間隔的距離形成多點。
五、工程總結
1、該設備主要是通過PLSV指令控制伺服電機運行的速度和方向,在配合控制的時候伺服的剛性和齒輪比要設置好,不然機器的噪音和彈性較大,傳送帶那邊的齒輪鏈條會不連貫,導致有誤差,時間長運行下會有累計的距離誤差。
2、PLSV指令在運行的過程中,不能有過快的頻率,不然在運行中突然改變頻率或者是停止輸出的時候,不能及時的停下來會有過沖。

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