系統功能：

　　通過對驅動器的輸入口進行使能、正負點動、停止、原點歸零、啟動等功能定義、并將其中的四位數字輸入口作為16組點位數據的編碼信號，以此來觸發點位數據寄存區的運動數據集合，使推缸按照指定的運動數據運行。此外也可以通過上位機編寫簡單程序來進行控制點位數據的執行。驅動器輸出口用來監視系統的運行狀態。

　　-  驅動器內置PLC功能，省去了PLC部分，節省了硬件成本，系統整體接線更加簡潔，集成度更高，系統穩定性更好；

　　-  12路數字輸入口，6路數字輸出口，可以直接接收和輸出信號，使控制更加方便；

　　-  16路點位參數，運動方式多樣化；

　　-  內置PLC,I/O觸發反應迅速，穩定性好；

　　-  提供上位機調試軟件，更加智能、方便、簡單；

　　擴展應用：

　　本方案以電動推缸多段定位系統為例介紹，使用驅動器的內置PLC功能，通過輸入口來選擇運動的參數和方式，可以將此應用擴展到更多需要多種運動方式循環或轉換的場合。

　　點評：

　　電動推缸多段定位系統使用驅動器的內置PLC功能，通過I/O口控制和監視，使用點位控制，因而可以手動選擇多樣化的運動方式，同時提高了系統的執行速度，降低客戶成本，安全，穩定，可靠。

　　聯系方式:

　　MOTEC（中國）營業體系

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