全主動轉子繞線機是專用于生產鉤型整流動子轉子的裝備，適合于中、細線徑轉子的迅速繞線。用于生產吸塵器電機轉子、電動器轉子以及各類鉤型整流動子的串激電機轉子。

此類全主動轉子繞線機本來選擇人機界面和plc/CNC把持3軸伺服電機。

任務次序如次：使用氣缸可使繞線養護頭劃分，頂工件體系將工件頂入夾頭內，養護頭養護住轉子，舉行工件初定位，然后夾頭夾緊工件，夾線體系夾線，飛叉經過CNC把持舉行掛線、剪線體系剪線、飛叉經過伺服電機驅動繞線，分度、掛線,養護線體系相配動作主動完成掛線，然后繞下一槽，最末完成或繞線后，養護線、夾線、剪線體系相配動作完成剪線、夾線動作。

可見繞線的起停加以速徑直相干到轉子的生產速和繞線品質。同步對眾的氣動組件的急速時序把持亦提高生產效力的關頭，因而傳統的CNC體系和普通的PLC并不能很好地符合于此類繞線機的把持任務，進一步提升繞線速的當空有限，因而生產廠商開端追求更好的解決方案。

SIGMATEK的解決方案

原局部體系人機界面需求與PLC/CNC舉行通信，因此便在了記號傳輸延時的問題，徑直影響了生產效力。

全新的體系同度過選用Sigmatek的智能化把持終端，里面徑直集成了把持用的CPU，從而將人機界面和PLC/CNC合而為一，不在通信延時的問題，生產效力高大幅度提高。同步還有效減輕electrical柜內的當空占用，使整機體積大大減少。

Sigmatek體系經過發揚高級編程言語的獨特優勢，對每軸交流動伺服電機的驅動舉行精確優化，不僅能行對伺服電機的位置和速舉行精確把持，同步還對扭矩舉行實時監測。經過對繞線度過程中的伺服電機起停舉行變加以速把持，從而能行大大縮短了飛叉的起停加以速時期，定位速更快，把持精度高。在確保高機能的同步，在高可靠性方面也作了激化。Sigamtek把持終端本身便能經過伺服體系舉行拉力的調理，確保繞線度過程所需的永恒拉力，再加以上送線有些的拉力把持器，便可自在服截然不同線徑的繞線需求。

該體系把持終端的把持面板上有薄膜輕壓按鍵和數據輪，操控極為便利。5.7"的LCD一色顯示屏有背陰照明。用戶可以經過屏幕上的全國文菜單、人機會話編程界面舉行參數化輸入編程，圖形實時顯示工況，可任性對繞線參數舉行編輯、修正、貯存和加以密等多種處置，可便利的繞制兩樣型號的轉子，并可貯存全部繞制參數。

借用助于以上的優勢，設備全新把持體系的繞線機繞制一個右圖所示的轉子用時不超度過35秒。