一、簡介

濾芯折紙機械用于加工各種汽車空氣過濾器、汽油過濾器的紙張折疊,該設備操作簡單，折疊速度快。該設備還配備有紙張加濕和烘干工藝保證紙張的韌性，對紙張質量要求低。操作員還可以自由設定折數，計數達到后輸出標記，方便后期人工裁切。(濾芯圖片如下)

二、工藝要求

該設備主要分為壓褶子軸、拉紙軸、折疊軸。根據所加工濾芯直徑的不同，壓褶軸的褶痕（褶痕：紙張折疊前需要先用兩個滾筒碾壓出痕跡，方便后面折疊器折彎）的高度和褶數也不一樣，操作員根據褶痕需人工要更換壓褶軸上的滾筒。那滾筒直徑的變化和折痕高度的變化，引起其他工作軸線速度要根據一定比例匹配上。

三、方案

硬件配置：人機界面--LEVI-700LK，

PLC--  LX3VE-1616MT4H

BD板-- LX3V-2ADV2DAV-BD

工藝流程介紹：（如下圖）

恒張力放卷---濾紙經過蒸汽加熱---壓褶軸刻痕記---拉紙軸運輸紙張---折疊軸折紙---輸送帶上加熱定型、出料

系統原理：系統核心控制是壓褶軸與折疊軸的位置同步，本案采用維控3VE機型PLC的電子齒輪指令做兩軸之間的位置同步。

操作面板電位器旋轉產生DC0-10V信號，通過LX3V-2ADV2DAV-BD給定壓褶軸頻率，調節系統整體運行速度。恒張力放卷部分通過LX3V-2ADV2DAV-BD DC0-10V 模擬量輸出，根據紙卷的大小調節張力。

壓褶軸與拉紙軸采用伺服控制，折疊軸與傳送帶軸采用步進電機控制。壓褶軸脈沖輸出做電子齒輪主軸信號輸入，折疊軸根據壓褶軸輸出的脈沖個數和設定的電子齒輪的比例做從軸。拉紙軸頻率由壓褶軸運行線速度計算獲得。加熱部分采用溫控儀表設置溫度高低，溫控儀表通過RS485總線MODBUS RTU協議與PLC通訊。

四、程序簡要介紹

HMI程序

PLC部分程序：

電子齒輪指令

與智能溫控表MODBUS通訊

五、工程總結

1、該設備主要是通過電子齒輪指令控制主軸從軸（壓褶軸和折疊軸）位置同步，之前設備是靠單純機械齒輪調節線速度（每套壓褶軸都要配備一套專用齒輪和鏈條），操作人員更換壓褶軸時要更換整套的傳動齒輪，既浪費時間又增加機械成本。相比之下PLC與HMI控制具有參數設置的靈活性、設備響應速度快、調試方便、機械噪音小，生產效率高等優勢。

2、程序中到了通訊指令、高脈沖輸出指令、高速計數指令、電子齒輪等指令。經過時間驗證維控PLC運行可靠、穩定，并且編程上簡單易學。

六、設備圖片