1.簡介

在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，一般電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制能力較強(qiáng)，但邏輯與運(yùn)算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具備運(yùn)動(dòng)控制的全部功能。傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動(dòng)器方案，存在著高速數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)同步，抗干擾能力差，線路復(fù)雜等問題。

MOTEC內(nèi)置PLC功能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制，可以獨(dú)立完成PLC+伺服的全部功能，在運(yùn)行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)。避免接口通訊問題。適用于各種自動(dòng)化設(shè)備。

2.系統(tǒng)分析

通過內(nèi)部程序及參數(shù)設(shè)置。該系統(tǒng)具有制袋、充填、封口、日期打印、切斷袋膜、成品計(jì)數(shù)等功能。

首先將包裝膜按照規(guī)定的供膜要求能自動(dòng)完成制袋。包裝膜由拉袋電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將薄膜帶動(dòng)行進(jìn)。當(dāng)薄膜通過打印器時(shí),可自動(dòng)打印需要的生產(chǎn)日期。薄膜經(jīng)翻領(lǐng)成型器后,通過縱封器將薄膜制成袋筒,袋筒經(jīng)橫封器進(jìn)行下橫封。物料通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)料器進(jìn)行進(jìn)料傳送,進(jìn)料電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度精確定量物料體積,物料通過下料筒流入袋膜中進(jìn)行上橫封,下橫封,拉袋走紙工序完成后,裝有物料的袋膜通過自重,自動(dòng)落入溜板輸出機(jī)外。

該系統(tǒng)適用于包裝奶粉、米粉、洗衣粉、染料、香精香料等易流動(dòng)或流動(dòng)性極差的粉粒狀物料。系統(tǒng)可顯示故障報(bào)警，能迅速找出設(shè)備的故障原因和故障位置所在，幫助及時(shí)排除故障。

3.電氣結(jié)構(gòu)

整體電氣組成有：人機(jī)界面，MOTEC伺服驅(qū)動(dòng)器（帶PLC功能），MOTEC伺服電機(jī)（旋轉(zhuǎn)進(jìn)料電機(jī)與拉袋電機(jī)）。卷膜定長光電傳感器。加熱器，橫封器，縱封器等。

4.工作流程

首先開機(jī)上電，HMI開始運(yùn)行，橫封器縱封器開始加熱，溫度到達(dá)后可以開始包裝。拉帶電機(jī)先走一個(gè)包裝袋長度停止，打印器打印上生產(chǎn)日期，縱封器開始閉合加熱袋膜形成袋桶，螺旋進(jìn)料器旋轉(zhuǎn)一定角度填入定量物料。橫封器封口（同時(shí)完成上下袋口封口），切斷。完成包裝作業(yè)循環(huán)。

若發(fā)生袋膜不足。物料不足。溫度異常。電機(jī)異常等情況 發(fā)生報(bào)警。方便排查問題。

5.HMI界面

功能特點(diǎn)：畫面直觀，操做簡單。直接實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì)MOTEC伺服驅(qū)動(dòng)器的操控，完成參數(shù)設(shè)置，監(jiān)控，及動(dòng)作控制。

主界面：

系統(tǒng)參數(shù)：

　　通過人機(jī)界面可以設(shè)定系統(tǒng)常用參數(shù)，顯示伺服工作狀態(tài)，傳感器狀態(tài)，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)清零等。

    走袋速度 用于輸入拉帶電機(jī)拉帶速度，單位為厘米/秒。

　　填充容量 用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)進(jìn)料器每次動(dòng)作填料質(zhì)量。

　　填充速度 用于設(shè)置進(jìn)料電機(jī)運(yùn)行速度，調(diào)整填料快慢

　　縱封延時(shí) 用于設(shè)置縱封完成后多少毫秒開始填料。

　　橫封延時(shí) 用于設(shè)置填料多少毫秒后開始封袋。

　　打印時(shí)間 用于設(shè)置打印頭打印作業(yè)時(shí)間。

　　加熱時(shí)間 用于設(shè)置橫封縱封加熱所需時(shí)間.

　　產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 用于計(jì)算設(shè)備完成包裝數(shù)量，方便統(tǒng)計(jì)。

　　允許測長 設(shè)置一段保護(hù)距離，包裝袋走過該距離后開始檢測光標(biāo)。

　　袋長保護(hù) 用于設(shè)置一個(gè)保護(hù)長度，當(dāng)走過該長度沒有檢測到光標(biāo)，則認(rèn)為包裝袋斷裂或無袋。

　　產(chǎn)量清零 將已有產(chǎn)量信息清零

　　運(yùn)動(dòng)控制：

單詞運(yùn)行 點(diǎn)擊單次運(yùn)行，系統(tǒng)完成一個(gè)完整包裝作業(yè)，用于測試包裝機(jī)運(yùn)行效果。

點(diǎn)動(dòng)出料 點(diǎn)動(dòng)填料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

點(diǎn)動(dòng)送袋 點(diǎn)動(dòng)送袋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

打印     打印頭動(dòng)作。

調(diào)試    按下調(diào)試開關(guān)，可進(jìn)行橫封，縱封，切斷等動(dòng)作的測試。

切斷     切斷刀動(dòng)作，調(diào)試按鈕按下時(shí)有效。

橫封     橫封動(dòng)作，調(diào)試按鈕按下時(shí)有效。

縱封     縱封動(dòng)作，調(diào)試按鈕按下時(shí)有效。

包裝開始 包裝機(jī)開始循環(huán)作業(yè)。

急停     點(diǎn)擊后系統(tǒng)停止當(dāng)前運(yùn)動(dòng)，處于停止?fàn)顟B(tài)。

6.總結(jié)

該系統(tǒng)由PLC功能的伺服電機(jī)、觸摸屏構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制核心，最大限度地提高了整機(jī)的控制精度、調(diào)速范圍、可靠性和智能化程度，簡化了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，并顯著降低機(jī)械噪音和故障發(fā)生率，同時(shí)使整機(jī)的操作使用簡單容易，伺服在系統(tǒng)只既作為控制器，又作為驅(qū)動(dòng)器，相比較原有方案，省略了PLC，降低了成本，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。