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MOTEC立式包裝運動控制解決方案

MOTEC立式包裝運動控制解決方案

2016/7/21 9:55:38

1.

在運動控制應用中,一般電機驅動器運動控制能力較強,但邏輯與運算功能卻比較弱,一般的控制器有全面的邏輯功能,但又很難具備運動控制的全部功能。傳統的PLC+驅動器方案,存在著高速數據傳輸,數據同步,抗干擾能力差,線路復雜等問題。

MOTEC內置PLC功能伺服驅動器內部集成了運動控制與邏輯控制,可以獨立完成PLC+伺服的全部功能,在運行中控制部分可直接調用伺服參數,不需要通過額外通信接口。響應速度高,抗干擾能力強。避免接口通訊問題。適用于各種自動化設備。

2.系統分析

通過內部程序及參數設置。該系統具有制袋、充填、封口、日期打印、切斷袋膜、成品計數等功能。

首先將包裝膜按照規定的供膜要求能自動完成制袋。包裝膜由拉袋電機通過傳動機構將薄膜帶動行進。當薄膜通過打印器時,可自動打印需要的生產日期。薄膜經翻領成型器后,通過縱封器將薄膜制成袋筒,袋筒經橫封器進行下橫封。物料通過旋轉進料器進行進料傳送,進料電機通過傳動機構旋轉角度精確定量物料體積,物料通過下料筒流入袋膜中進行上橫封,下橫封,拉袋走紙工序完成后,裝有物料的袋膜通過自重,自動落入溜板輸出機外。

該系統適用于包裝奶粉、米粉、洗衣粉、染料、香精香料等易流動或流動性極差的粉粒狀物料。系統可顯示故障報警,能迅速找出設備的故障原因和故障位置所在,幫助及時排除故障。

3.電氣結構

整體電氣組成有:人機界面MOTEC伺服驅動器(帶PLC功能),MOTEC伺服電機(旋轉進料電機與拉袋電機)。卷膜定長光電傳感器。加熱器,橫封器,縱封器等。

4.工作流程

首先開機上電,HMI開始運行,橫封器縱封器開始加熱,溫度到達后可以開始包裝。拉帶電機先走一個包裝袋長度停止,打印器打印上生產日期,縱封器開始閉合加熱袋膜形成袋桶,螺旋進料器旋轉一定角度填入定量物料。橫封器封口(同時完成上下袋口封口),切斷。完成包裝作業循環。

若發生袋膜不足。物料不足。溫度異常。電機異常等情況 發生報警。方便排查問題。

5.HMI界面

功能特點:畫面直觀,操做簡單。直接實現觸摸屏對MOTEC伺服驅動器的操控,完成參數設置,監控,及動作控制。

主界面:

系統參數:

  通過人機界面可以設定系統常用參數,顯示伺服工作狀態,傳感器狀態,產量統計清零等。

    走袋速度 用于輸入拉帶電機拉帶速度,單位為厘米/秒。

  填充容量 用于設置旋轉進料器每次動作填料質量。

  填充速度 用于設置進料電機運行速度,調整填料快慢

  縱封延時 用于設置縱封完成后多少毫秒開始填料。

  橫封延時 用于設置填料多少毫秒后開始封袋。

  打印時間 用于設置打印頭打印作業時間。

  加熱時間 用于設置橫封縱封加熱所需時間.

  產量統計 用于計算設備完成包裝數量,方便統計。

  允許測長 設置一段保護距離,包裝袋走過該距離后開始檢測光標。

  袋長保護 用于設置一個保護長度,當走過該長度沒有檢測到光標,則認為包裝袋斷裂或無袋。

  產量清零 將已有產量信息清零

  運動控制:

單詞運行 點擊單次運行,系統完成一個完整包裝作業,用于測試包裝機運行效果。

點動出料 點動填料電機運轉。

點動送袋 點動送袋電機運轉。

打印     打印頭動作。

調試    按下調試開關,可進行橫封,縱封,切斷等動作的測試。

切斷     切斷刀動作,調試按鈕按下時有效。

橫封     橫封動作,調試按鈕按下時有效。

縱封     縱封動作,調試按鈕按下時有效。

包裝開始 包裝機開始循環作業。

急停     點擊后系統停止當前運動,處于停止狀態。

6.總結

該系統由PLC功能的伺服電機、觸摸屏構成驅動控制核心,最大限度地提高了整機的控制精度、調速范圍、可靠性和智能化程度,簡化了機械傳動系統,并顯著降低機械噪音和故障發生率,同時使整機的操作使用簡單容易,伺服在系統只既作為控制器,又作為驅動器,相比較原有方案,省略了PLC,降低了成本,簡化了系統結構。

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