ESM335x的PWM1和PWM2除了可用于產生標準的PWM信號外還支持輸出脈沖計數功能，輸出脈沖計數的工作原理是驅動程序每輸出一個PWM波就產生一個中斷并計數，當計數達到用戶設定的脈沖個數后，驅動程序自動停止PWM輸出，由于系統響應中斷有一定的延時，所以驅動程序對輸出脈沖的最高頻率限制在5KHz。

應用程序通過打開PWM設備("PWM1:"或"PWM2:")使用脈沖計數功能，下面是示例代碼：

　　#include "stdafx.h"

　　#include "bsp_drivers.h"

　　int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

　　{

　　　　HANDLEhPWM;

　　　　PWM_INFO     pwm_info;

　　　　DWORDdwBytes;

　　　　BOOL     bRc;

　　　　hPWM = CreateFile( TEXT("PWM1:"),

　　　　　　GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,

　　　　　　FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE,

　　　　　　NULL,

　　　　　　OPEN_EXISTING,

　　　　　　FILE_FLAG_RANDOM_ACCESS,

　　　　　　NULL);

　　　　pwm_info.dwNum = 0;　//　PWM輸出模式

　　　　pwm_info.dwFreq = 100000;　//　頻率范圍1Hz~50MHz

　　　　pwm_info.dwDuty = 500;　//　占空比50%, 單位0.1%

　　　　pwm_info.dwPol = 1;　//　極性

　　　　bRc = WriteFile( hPWM, &pwm_info, sizeof( PWM_INFO), &dwBytes, NULL );

　　　　pwm_info.dwFreq = 0;　//　頻率參數為0，停止PWM輸出

　　　　bRc = WriteFile( hPWM, &pwm_info, sizeof( PWM_INFO), &dwBytes, NULL );

　　　　pwm_info.dwNum = 3;　//　PWM脈沖計數輸出模式

　　　　pwm_info.dwFreq = 5000;　//　頻率范圍1Hz～5KHz

　　　　pwm_info.dwDuty = 500;　//　占空比50%, 單位0.1%

　　　　pwm_info.dwPol = 1;　//　極性，無輸出時IO保持為高電平

　　　　//　脈沖輸出完成或超時后WriteFile函數返回, dwBytes返回實際輸出的脈沖個數

　　　　bRc = WriteFile( hPWM, &pwm_info, sizeof( PWM_INFO), &dwBytes, NULL );

　　　　CloseHandle( hPWM );

　　　　return 0;

　　}

　　上面代碼中的pwm_info用于設置PWM參數，其定義如下：

　　typedef struct

　　{

　　　　/*　PWM頻率，單位:Hz,PWM模式輸出頻率范圍1Hz~50MHz,脈沖計數模式頻率范圍1Hz~5KHz

　　　　　　= 0: 停止PWM輸出　*/

　　　　DWORDdwFreq;

　　　　DWORDdwDuty;　/*　占空比, 單位:0.1%, 范圍:0 - 1000　*/

　　　　DWORD    dwPol;　/*　PWM極性, =0:高電平有效, =1:低電平有效　*/

　　　　DWORDdwNum;　/*　輸出脈沖個數, =0:連續的PWM輸出　*/

　　} PWM_INFO, *PPWM_INFO;

當參數設置dwFreq=5000, dwDuty=500, dwPol=1, dwNum=3時，輸出的波形如下：

只有當PWM脈沖信號輸出時，其對應的IO才會被驅動為高電平或低電平，其余時間PWM引腳為高阻輸入狀態，由于ESM335x主板上GPIO上拉電阻的作用，在沒有脈沖輸出時，PWM引腳為上拉輸入狀態（高電平）。如果實際使用，時希望PWM平時保持為低電平，則需要在PWM信號上增加反向器，比如增加一級非門。

在PWM引腳上增加1K歐的下拉電阻，同時將設置dwPol=0，也可以保證PWM引腳在沒有輸出時保持為低電平，下圖是在PWM引腳上增加了下拉電阻，同時參數設置為dwFreq=5000, dwDuty=500, dwPol=0, dwNum=3時輸出的波形：

利用反向電路或增加下拉電阻，這兩種方法都可以保證PWM信號在ESM335x上電啟動過程中和沒有脈沖輸出時保持為低電平。

PWM脈沖通常用來控制步進電機，脈沖頻率決定電機轉速，脈沖個數控制電機的角位移。步進電機在啟動過程中，需要控制脈沖從一個較低的頻率逐漸增加到電機正常工作時的頻率，電機在停止時也有一個相應的減速過程。在使用ESM335x的PWM驅動步進電機時，可以多次調用WriteFile函數，然后每次修改PWM脈沖頻率來實現步進電機的加速和減速過程。需要注意的是在即便應用程序連續不斷的調用WriteFile函數，在每次調用之間都會有幾十到幾百微秒不等的延時。