1．啟動命令（假設變頻器的從站地址=01，下同） 

ACS510的通訊啟動過程： 變頻器上電以后（狀態為不具備合閘條件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐個進行6次成功的通訊才可啟動完畢（每次通訊變頻器的回應應與PLC所發內容相同）： 

（1）使變頻器具備合閘條件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內容 CRC校驗字 

（2）使變頻器給定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內容 CRC校驗字 

（3）使變頻器狀態為準備就緒（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內容 CRC校驗字 

（4）使變頻器狀態為允許運行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內容 CRC校驗字 

（5）使變頻器狀態為允許加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內容 CRC校驗字 

（6）使變頻器狀態為運行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內容 CRC校驗字 

2．停止命令 

要停止正在運行的變頻器，應發停止命令（不應該以0速命令代替停止命令）。停止命令有3種：急停1（變頻器按照減速時間1（見參數2203 DECELER TIME 1）減速停止）；急停2（設備按照慣性減速停止）；急停3（變頻器按照減速時間2（見參數2205 DECELER TIME 2）減速停止）。一般可使用急停1（變頻器的回應應與PLC所發內容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內容 CRC校驗字 

3．改變運行速度命令 

正在運行（OPERATING）的變頻器可接收變速命令，即通訊給定。寫入給定1保持寄存器的值0-20000對應變頻器輸出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，參數1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，則欲使變頻器輸出1 0.0 Hz，應寫入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（變頻器的回應應與PLC所發內容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內容 CRC校驗字 （注意：CRC校驗字的放置順序為先低字節，后高字節）

4．讀變頻器數據參數 

可以經通訊讀變頻器參數如輸出速度、電流、轉矩、功率等參數。若所讀參數在變頻器寄存器地址上連續，還可用1條讀命令讀多個參數。如要讀取輸出電流： 16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5 站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數量 CRC校驗字 變頻器的回應： 16#01，16#03， 16#01， 電流H，電流L，CRCL CRCH 站址 讀命令 回應的字數量 讀來參數 CRC校驗字 如要讀取輸出頻率、電流、轉矩、功率連續4個參數： 16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16 站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數量 CRC校驗字 變頻器的回應： 16#01，16#03，16#04，頻率H，頻率L，電流H，電流L，轉矩H，轉矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH 站址 讀命令 字數 讀來參數字1 參數字2 參數字3 參數字4 CRC校驗字 若讀回的電流字（電流H，電流L）=16#01，16#A5，則實際電流數值為16#01A5=42.1A。