PLC學習之經驗建議篇
隨著自動化需求的提升,PLC被廣泛應用到生產中的各個領域,如何能夠快速掌握PLC,是每個工控從業者都關心的問題,有的時候僅僅憑借自己的勤奮是不夠的,從業多年的同行們的經驗和建議可以使你在學習PLC的過程中事半功倍。
如何成為一名優秀的PLC現場工程師
一個優秀的現場工程師,主要依靠的是工作經驗的積累,與個人的天分關系不大,只要勤懇,并做過足夠多的項目,那么絕大多數人都是可以成為一個優秀的現場工程師的。
從事PLC的技術支持的人,如果是要到現場開始進行系統調試,無論是對OEM客戶,還是對一個過程控制的系統集成,都要在事先做好一些準備工作。
首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。安頓好了衣食住行的后,要準備自己的工具。作為PLC的現場調試工程師,并不需要很多的調試工具。但是,一個螺絲刀、一臺萬用表,還是必備的。另外,如果要與現場的儀表傳感器進行系統聯調的時候,還要有一臺信號發生器來模擬現場儀表的信號,以確定當發生問題時,現場的信號是完好的。還有,一臺結實的手提電腦,是你編程和調試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準備好,但是,作為一個職業的PLC工程師,如果連這幾樣工具都沒有,會被用戶懷疑你的職業水平的。
有一些常被忽視的小東西,你準備了之后一定有用的。如,電氣膠帶、熱縮套管、打火機(你吸煙的話自然會有,沒有別人也會有),束線帶、還有,如果現場接線已經完成了,要準備好一些與信號線相同的電纜,和一些固定基座的螺絲。
如果系統設計不是你自己做的,那么在出發前,就要與系統的設計人員進行充分的溝通,對于不清楚和不明白的地方,一定要弄清楚,確保自己清晰地理解了要完成的工作目標,和設計者的意圖。不要輕易否定設計者的方案,也不要輕易地說別人那里設計得不行。
方案設計中,最容易出問題的地方是通訊,現場調試最麻煩的地方也是通訊,所以對于通訊的部分,你必須清晰了解系統的框架結構,并且對需要進行通訊的東西在出發前就要全部進行一遍調試,而且要確認其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。
到了現場后,進行系統安裝前,需要考慮安裝環境是否滿足PLC的使用環境要求,這一點可以參考各類產品的使用手冊。但無論什么PLC,不都能裝設在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時間內變化急遽的地方,油、水、化學物質容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動大且會造成安裝件移位的地方。
PLC的內部固化了一套系統軟件,使得你開始能夠進行初始化工作和對硬件的組態。PLC的啟動設置、看門狗、中斷設置、通訊設置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統軟件中進行的。
但是,用一種編程語言編出十分優化的程序,則是工程師編程水平的體現。每一種PLC的編程語言都有自己的特色,指令的設計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡潔、優美、流暢的程序。例如,對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設計,如果編程工程師對指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語句;但一個編程技巧高超的工程師,可能只需要200條語句就可以實現同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節約內存,出錯的概率也會小很多,程序的執行速度也快很多,而且,今后對程序進行修改和升級也容易很多。
現場工程師的工作是十分重要的。要想成為一個優秀的現場工程師,首先要對現場的工作有熱情甚至激情,然后要有嚴謹和耐心的態度。現場的工作環境不像在自己的公司里那么舒適,常常是又臟又亂的,而且由于有工期和時間的限制,壓力也很大。而且,要面對用戶和其它專業(如電氣、儀表、工藝、管線施工等)的現場人員的要求和指責,需要有協調和靈活變通的能力。另外,現場工程師與研發工程師在工作中有一個很大的不同點在于,在現場,你的最重要的任務是保證系統能夠按時正常運行
許多現場工程師常常在現場鉆入牛角尖,一條路走到死,結果導致了現場調試工作的延誤。這也是為什么一個優秀的研發工程師往往并不是一個好的現場工程師的原因。現場的工程師必須有開放的頭腦和靈活的心態,當然這是建立在嚴謹的工作態度的基礎之上的。
過來人經驗分享:新手學習PLC編程的建議
我原本是化工專業畢業的,后因工作需要,加之個人興趣,才轉行搞儀表、機械。十年前,我剛開始使用PLC時,也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉,和對組態軟件的粗淺了解,硬著頭皮接下了任務。當時已經來不及接受培訓,相關資料極其缺乏,僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊,以及西門子網站上找到的一些全西文的示例,總算在三個月內完成了系統的構建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯,經常搞得我茶飯不思,而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。
1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。我所在實驗室中,很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現出的專注。其實,這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。
2、編程需要敢于實踐的信心
我曾經教過一個學生學AutoCAD,我對她的唯一要求就是實踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫;最壞的結果是系統崩潰,沒關系,系統重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關系。PLC程序就是由這些因果關系組成的:判別條件是否成立,進而決定執行相應的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發條件的描述方式。
4、不可或缺的相關知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程,協助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學的專業。當然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的:一是過程儀表的硬件知識,包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構建控制系統的基礎;二是過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應用,其中最重要的是二位調節和PID調節模型。
5、養成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點,不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關系、時序關系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號表。
最后,PLC提供了豐富的指令、模塊,比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土,卻不失為一個入門的好途徑,且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經驗后,應該考慮掌握復雜指令的應用,以及程序的優化。

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