PLC是一門專門用于工業控制的工業計算機，它具有系統先進，可靠性高，控制靈活，便于調試等一系列優點，因而被廣泛應用在起重機械電氣系統控制上。主令控制器將各檔的信號經繼電器轉換輸入PLC的輸入端，PLC將信號進行光電隔離及相應的硬件和軟件處理，以大大提高系統的可靠性，然后按照所編寫的程序進行工作。進過PLC輸出點輸出，繼電器帶動接觸器，控制機構動作，為了避免定子接觸器以及制動接觸器的損壞給系統帶來不安全因素，將定子接觸器以及制動接觸器的輔助觸頭送入PLC的輸入端，有程序進行連鎖控制，以進一步提高整機安全性。

一、PLC控制的起升機構渦流調速控制電路圖

　　PLC控制的起升機構渦流調速控制電路圖參見圖-1.PLC程序圖見圖-2

圖-1：PLC控制的起升機構渦流調速控制電路圖

圖-2：PLC控制的起升機構程序

二、PLC控制的平移機構渦流調速控制電路圖

　　PLC控制的平移機構渦流調速控制電路圖參見圖-3.PLC程序圖見圖-4

圖-3：PLC控制的平移機構渦流調速控制電路圖

圖-4：PLC控制的平移機構程序

三、PLC輸入輸出狀態表

注明：符號說明↑上升（前左）回零位，↓下降（后右）回零位，○接通，●延時斷開，⊕延時接通

四、結束語

　　渦流制動調速無論在起升機構，還是大小車平移機構中的實際應用已經有成功案例。任何一種調速方案系統，都有其優點和缺點。對于渦流制動調速優點是調速比大，制動力矩大。但是渦流制動器的發熱對調速比的影響很大。在實際應用中應考慮到這一點。

　　PLC結合渦流制動調速控制器，既可以減少線路的復雜程度，又可以降低整個系統出現故障次數，對于技術人員的維護比較簡單。

參考文獻：

1、  特種設備電氣設計參考手冊

2、  三菱PLC硬件使用手冊

3、  渦流制動器說明書