伺服軸控模塊AFB
在OEM行業,尤其是在包裝行業,很多的設備都在大量使用伺服電機。這些伺服電機無論在執行著千差萬別的動作,但無外乎:尋參模式(Home),定位模式(Positioning),速度模式(Velocity),齒輪模式(Gear),凸輪模式(Cam),手動模式(Manual),力矩模式(Torque)。在實踐中,要開發一個包裝設備伺服控制系統,伺服電機的動作是我們關心的核心功能,即:客戶最需要的是“工藝動作”,相比較而言,邏輯功能則相對簡單。而這些“工藝動作”則完全要靠以上所述的伺服模式來實現。一臺設備上如果有很多不同的動作,也許需要伺服電機在不同的模式下來完成,那么在工程實踐中,最直接的編程方式是不同的伺服電機調用不同的模式,以滿足具體的工藝要求,這樣一來,我們的程序就無法實現“模塊化”編程,也無法實現“易于擴展性”。基于此,如果我們把伺服電機的控制功能給“抽象化”,即:把伺服電機的基本控制功能做成一個齊全的功能塊,包含了伺服電機所有的控制模式,留出具體控制的接口給外部邏輯進行調用,那么,我們就可以實現:
u “模塊化”編程:了解一個功能塊,了解所有的伺服動作;
u “易于擴展性”:Copy一個功能塊,增加了一個伺服控制;
u “程序強壯性”:強壯的功能塊,是整個程序的堅實基礎;
u “增強可維護性”:功能塊內外隔離,僅需要維護外部邏輯;
基于以上優點,自然而然的可以實現:
u “減少開發設備時間”;
u “減少開發難度”;
u “給客戶帶來良好的經濟利益”。

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