在首屆珠江西岸先進裝備制造業投資貿易洽談會上，格力自主研發制造的機器人首次亮相，其中就包含了能焊接、噴漆，還能下棋、寫書法的神秘機器人。

　　記者便問一個從業者天朝的工業機器人有沒有可能像服務型機器人一樣start with the world？對方一陣錯愕，然后啪啪啪地告訴記者：“雖然國內外服務型機器人目前都在起步階段， 但工業機器人國外已經做了幾十年，不是那么容易追趕的，建議你從四大家族了解起”。

　　聽到家族就習慣性熱血沸騰的記者立馬腦補了一把工業機器人的相關知識，才發現這個冷冰冰的怪物比我想象中復雜地多了。

傳說中的四大家族

　　雖然網上會有工業機器人Top 10，頂級工業機器人排名這樣的迅速入門文章，但是不了解的情況下，誰知道里面是不是穿插了哪個產品的大軟文哪，但是國際公認的四大家族卻是妥妥的：日本的發那科、瑞士的ABB、日本的安川電機、德國的庫卡，多方資料顯示，這幾家企業占據了全球機器人行業一半市場，更是牢牢把握著中國市場。比如，在2014年5.7萬臺的總銷量中，國內企業銷售的機器人總量不超過1.7萬臺，不足三成。

　　下面附四大家族涉足機器人開始的簡介。

發那科（Fanuc）

　　自1974年，發那科首臺機器人問世以來，發那科致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。發那科機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

ABB

　　1974年，ABB公司發明了世界第一臺六軸工業機器人，ABB生產機器人已有40年的歷史，ABB已經在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、制造和銷售基地。1994年，ABB的機器人開始進入中國，早期的應用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業。

安川電機（Yaskawa）

　　安川電機自1977年研制出第一臺全電動工業機器人以來，已有30多年的機器人研發生產的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司。安川電機具有開發機器人的獨特優勢，作為安川電機主要產品的伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件。

庫卡（kuka）

　　KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場，當時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業應用的第一臺工業機器人。1994年，當時作為國內汽車龍頭企業的東風卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機器人都達數十臺，KuKA機器人開始大批量進入中國。

工業機器人的產業鏈很特別

　　賣服務型機器人的廠家可以不用向用戶科普他們的產業鏈，但是賣工業機器人你肯定要告訴用戶他們的產業鏈的，因為工業機器人這種講究協作的大塊頭產品，不是一個一個賣就能解決問題的。一般每個細分行業會有不同的分法，但是主干的三大類是跑不了的，直接做和賣機器人的廠家；中間的系統集成商；以及使用這套設備的終端廠家。關于中間的系統集成商，雖然自己不生產機器人，但他們為客戶提供系統性解決方案的角色卻非常重要，據工控中國網的統計，全國4000多家號稱機器人的廠家中，有75%的系統集成商。

涉及的技術很廣泛

　　根據元器件交易網的采訪報道，工業機器人涉及的系統相當復雜，僅核心零部件就包括了機械系統（是工業機器人設計的重要部分，其他系統的設計應有自己的獨立要求，但還必須與機械系統相匹配，相輔相成，組成一個完整的機器人系統。）、控制器、伺服器（傳感器、伺服電機、電機驅動和處理器等）和減速器等等。但是也不要恐懼，大伙又不是做工業機器人的，你要了解機器人技術只要了解你接觸的那個工業機器人開始，慢慢地積累，就會越來與熟悉這個領域常見的技術。

離我們的生活很近

　　雖然服務機器人的市場很被看好，但是趕上了中國制造向中國智造轉型的關鍵時刻，加上國家《中國制造2025》政策的力推，我們很懷疑最后國內的工業機器人產業發展會反超服務型機器人。就像服務型機器人還在廠家的描述中時，東莞就不斷傳來“已經有60個工業機器人上崗，節約了560個人”的“悲慘消息”，從工業機器人的購置成本來看，它絕逼比服務型機器人“走進人間”的速度要快。

　　腦補了那么多，記者其實想說的是，我們正在尋找國內優秀的工業機器人公司報道，只有這樣，才能幫讀者對工業機器人的認識進行全面的改觀，幫全民掀起工業機器人熱的狂潮。So，占據機器人創業40%比重的工業機器人，在中國有100多家企業開始涉及的工業機器人，在其中有近50多家純機器人制造商（制造企業）的工業機器人們，格力都在做工業機器人了，你還不打算現身嗎？