當全球機器人數量超過全球人口數量時（2040），會是一種什么場景呢？你準備好了嗎？一切都應從現在開始。

    　移動互聯網、物聯網、大數據正當紅，發達國家卻率先將目光重投制造業！機器人是新時代技術碰撞的產物，大規模代替傳統人力是大勢所趨，同時完成工業轉型也是互聯網時代更加進階的追求。

   　 一方面，機器人并不僅僅是“暖男”，只會唱歌跳舞的機器人并不神奇，要取得成功，機器人需要證明自己既實用，又富有吸引力，既充滿理性，也富有情感。另一方面，全球企業在機器人的研發舞臺上星光熠熠，但人除了要考慮當今全球最頂尖的機器人又發展到什么地步，還要思考人與機器人的關系，關鍵是人本身。

   　 眾里尋它千百度，以下是以本刊價值觀為標準評出的2015全球最頂尖機器人TOP10。

NO.1 谷歌Atlas升級版：最強人形機器人——人形，人性

    　2015年，升級版Atlas面世，這款機器人由谷歌旗下的波士頓動力學公司研制，身高1.9米，重150公斤。體形彪悍的Atlas由航空級鋁鈦材料打造，擁有四個液壓驅動的四肢，以及28個液壓關節，頭部還配備兩個視覺系統：激光測距儀和立體照相機，是迄今為止研制的最先進的機器人之一。

    　Atlas是一款擁有高度機動能力的類人機器人，在設計上能夠應對復雜地形。它可以靠兩足行走，上肢舉起和搬運重物。在遇到較為復雜的地形時，可以手腳并用，應對挑戰。此外，它還能穿過狹窄的空間。新版Atlas有多達75%的組件和設計進行了升級，靈活性更高、更安靜同時也更強壯。操作人員將讓機器人在中壓模式下完成大部分任務，以節省電量，需要額外的力量時便將壓力增至最大。

    　在推出最強人形機器人Atlas前，谷歌已經先后推出過PETMAN、BigDog以及WildCat等幾代產品。作為最先進機器人技術的集大成者，Atlas基于PETMAN進行了一系列的改進，擁有媲美獵豹的速度、馬類高強度忍耐力和猴類的靈活性，目前研發團隊仍在不斷改進和升級這一史上最強的機器人金剛。

NO.2 機器人挑戰賽冠軍DRC-HuBo——體力，精力

    　今年6月，為應對日本福島核事故而舉行的DARPA機器人挑戰賽在美國加州落下帷幕，韓國科技先進研究院（KAIST）的機器人DRC-HuBo贏得冠軍，這也是韓國首部會直立行走的機器人。此次大賽的目的是遴選出從事危險環境修復工作的機器人，因為目前還沒有可通過核反應堆中地形執行修復任務的機器人。DARPA機器人挑戰賽要求參賽機器人執行核清理的工作，包括駕車、拆卸和開門、使用標準電動工具在墻上切割孔洞、連接消防栓以及旋轉打開閥門等。

   　 DRC-HuBo擁有創新的輪式模式。它有兩條腿，可以走路。但在有必要時，它也可以跪下來，利用膝蓋和腳上的輪子前進，這會讓它前進時更加穩定。因為行走對機器人來說就是非常困難并且危險的動作。2011年福島核泄漏事件后，救援人員面臨了嚴峻的挑戰，而HuBo參加的比賽也是人們想方設法讓機器人完成那些危險中的任務。

NO.3 入職日本銀行的足球寶貝Nao——智能，智力

    　Nao機器人是法國AldebaranRobotics的一款人工智能機器人。它具備較高水平的人工智能，能夠與人親切的互動，是目前世界學術領域內運用最廣泛的類人機器人。Nao支持多種編程方式，允許用戶探索各種實際應用領域，已在全球范圍內吸引了一大批程序開發人員，同時也是是Robocup的最大贏家，Nao于2008年取代索尼愛寶機器狗成為機器人世界杯RoboCupSoccer的標準聯盟平臺，單是這個機器人足球賽每年現場有上千臺Nao。

    　目前AldebaranRobotics公司正全心投入NAO及未來機器人的開發制作，并針對日常生活，開發實用的解決方案，在諸如智能家居、人機交互、家庭娛樂、老人陪護、兒童教育、自閉癥治療等領域積極主持、開展研究工作。

    　東京三菱日聯銀行是日本最大的銀行，4月其東京站附近的支行迎來Nao，是第一位人型機器職員，能說中英日三國語言，可解答客戶開戶，掛失銀行卡等問題。AldebaranRobotics下一步的目標是讓陪伴型機器人真正成為人們日常生活的一份子。

NO.4 最接地氣兒服務機器人：即將面市的軟銀“胡椒”——生活，生命

   　 Pepper“胡椒”是由軟銀集團、阿里巴巴、富士康共同設立的SoftBankRoboticsHoldingsCorp開發，是一款主導溝通交流的情感機器人。Pepper身高1.2米，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，可持續工作超過12個小時。除過具有人工智能，Pepper還配備通信功能，可與互聯網上的云系統等進行聯動。

    　軟銀集團近日也宣布，企業版PepperforBiz十月一日開始預訂。企業版的Pepper會預設一系列程序，讓Pepper帶有一身工作技能去上班，例如對附近的人打招呼，做調查問卷或策劃書，展示商品或者圖像，接待客人，給來訪者登記等。

    　雀巢公司已經打算在日本的大型商場內引入Pepper作為雀巢咖啡機的銷售員，它會主動向消費者解說產品的規格特色，并且與顧客進行互動。軟銀集團CEO孫正義也提到Pepper一個不可忽略的優勢：Pepper每天可以工作24小時，它不會抱怨，也不會遲到。被馬云相中的機器人每個月租金為444美元（約合人民幣2757元），并且只租不賣。

NO.5 最大機器人廠商ABB集團代表作YuMi——協作，協同

   　 眾所周知，人機安全協作新時代來臨，ABB最新推出的YuMi機器人近日成為熱點，YuMi可以真正實現人機協作，其具有協同式雙臂，配有突破性功能，YuMi將小件裝配等自動化帶入一個全新時代，其靈活的雙臂，以軟性材料包裹，并配備創新的力傳感技術及最先進的軟件控制系統。

    　ABB是全球領先的工業機器人供應商，目前，ABB已在全球范圍內安裝了超過25萬臺工業機器人。YuMi從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。該公司的交易價格為每股20美元，其市盈率為18倍，總市值為497.2億美元。

   　 YuMi的推出將進一步開拓全新的工業生產方式，幫助電子工業等領域實現小件裝配的自動化應用。YuMi將人與機器人并肩合作變為現實，并宣告一個人機協作新時代的來臨。

NO.6 富士山下的微軟，自動化設備的心臟——高冷，高端

    　發那科是一家日本非常“高冷”的公司。該公司以超級專注的企業文化著稱，公司致力于機器人業務，拒絕參與其它一切業務，很少接受采訪，拒絕跟投資者和分析人士交談，幾乎只提供季度收入報告。卻是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力最強大的專業企業，占全球市場份額的70%。1974年FANUC首臺機器人問世，FANUC一直致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

    　從iphone到波音客機到豐田汽車，全世界要生產這些設備必備發那科生產的機器人，與裝在字畫設備內的“心臟”。全球超過一半計算機數據控制器（CNC，計算機數值控制運算，被廣泛使用在機床上來控制機器運轉與加工方式）市占率，讓媒體稱之為“富士山下的微軟”沒有它，就沒有蘋果的供應鏈。

   　 2015年發那科又向大眾展示了新品FANUCM-2000iA系列的機器人與PaintMate200iA防爆涂裝機器人，前者可以直接通過放大鏡對機器設備進行自動檢測，一旦設備發生異常會迅速報警，以便工作人員及時處理問題并提高生產效率。后者基于公司廣受歡迎的LRMate200iC機器人系列，用途定位于小部件的噴涂，同時允許安裝多種型號的噴槍，具有極高的性價比。

NO.7 醫療領域的達芬奇外科手術——醫生，醫德

    　在未來的外科手術中，“機器人醫生”一定會發揮越來越重要的作用。達芬奇手術機器人輔助腹腔鏡手術作為一種新的微創技術，在國際上的應用越來越廣泛，特別是對于操作空間狹小的復雜手術具有不可替代的優勢。目前達芬奇手術機器人主要應用在泌尿科、婦科、普外科、心胸外科等，其中泌尿科和婦科在全球外科手術中應用最廣。

    　近兩年，達芬奇手術機器人的裝配量增長迅速。據悉，截至目前，美中互利醫療有限公司在中國共銷售了38臺達芬奇手術機器人，衛計委共同意了57臺達芬奇手術機器人的申請。保守估計，2015年我國達芬奇手術機器人累計裝機量60臺左右，2018年累計裝機量120臺左右；2015年底，達芬奇手術機器人累計完成量將超過2萬例，2018年當年的手術量將超過2萬例。

NO.8 工人的另一只手：庫卡機器人——工業，工友

    　庫卡是工業機器人“四大家族”（ABB、發那科、庫卡、安川）的成員之一，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業機器人。占據著中國工業機器人市場總計約75%的份額。在去年年末的工博會上，LBRiiwa工業機器人首次在中國市場亮相，隨后開始對外銷售。與體型龐大的傳統工業機器人相比，鋁制外殼的LBRiiwa可謂小巧玲瓏，其高度不過50厘米，重量不到24公斤。它的身形大小也與輕工業機器人身份頗為吻合。

    　傳統的工業機器人往往被鐵柵隔離，以防止其用力過猛傷及附近的工人，而LBRiiwa在接觸到人體時，則會按照設定的程序自動彈開保持安全距離。它的機身裝配有七個力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。在組裝汽車發動機的精密零部件時，能有的放矢，能判斷零件組裝的緊密度也能得到力量控制的回饋。庫卡將發展前沿的協作機器人列為在中國的重要戰略目標之一，它已成為工業機器人行業的新潮流。

NO.9 安川電機的機械外骨骼ReWalk——簡便，簡捷

   　 安川電機于2013年9月25日開始與ReWalkRobotics公司展開戰略性合作。通過成立ReWalk研究會以及參與神奈川縣公募型“機器人驗證實驗支持項目”，確立了ReWalk在日本普及的使用方法，并研究了構造問題的解決方案。

    　自2015年6月1日起安川電機開始銷售脊髄損傷患者步行輔助裝置“ReWalk”作為外骨骼狀機器人。不采用力傳感器和肌電傳感器，通過可以定位穿戴者的身體重心進行步行的獨創性計算程序算法，實現步行自然化和穿戴簡便化。在歐美已實現商品化，可幫助脊髄損傷造成的下肢麻痹患者實現站立和步行。患者在指定醫院接受使用訓練（基礎訓練20小時，應用訓練最低20小時）后，便可在日常生活中使用，讓機器人幫助殘疾人開啟新的生活。

NO.10 太空機器人KIROBO破兩項吉尼斯世界紀錄——語音，語言

   　 今年3月27日，世界首個機器人宇航員“Kirobo”創造了“首個進入太空機器人”和“最高海拔聊天機器人”兩項吉尼斯世界紀錄。“KIROBO”身型小巧，高34厘米，重量僅有1千克，能夠與宇航員聊天，陪伴他們在太空中度過漫長而單調的日子。“KIROBO”于2013年8月“陪同”日本宇航員若田光一前往國際空間站。

    　既然做是一款為陪伴人類而設計的機器人，所以它的外形必須要友好、親切。這也是Kirobo借鑒了阿童木設計的原因。據了解，科研人員為Kirobo安裝了語音識別、自然語言處理、言語合成及面部設別等功能設備。Kirobo未來的其中一個應用前景是陪伴老人和殘疾人。

    　把Kirobo送上太空的還有一個原因-——機器人能獲得一個極端的測試環境。結果顯示，處于零重力下的Kirobo其表現甚至要優于地面。未來在太空探索中，它也為人類和即將出發的機器人做出了卓越的貢獻。

結語

    　處于被動地位一個世紀終于吹起了轉型強國的號角，《中國制造2025》及工業4.0意味著超復雜的全系統或正在形成，機器人作為代替人力的工具只是一個方面，最重要的是帶動工業發展和紅利，最終指向人類的福祉。工業方面，顯而易見的有三方受益者：工廠、制造業解決方案提供商、技術供應商。目前國內在建機器人工廠超過30個，未來10年將是國產機器人的黃金發展期。