案例1

　　上海某電子廠潔凈車間環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，用編碼器控制上升停止位和下降停止位，因?yàn)槊恳粋€(gè)工位的停止位置完全不同，而且潔凈車間無(wú)法人工進(jìn)入手動(dòng)操作，所以要求電動(dòng)葫蘆按程序要求自動(dòng)控制。該電動(dòng)葫蘆為日本KITO變頻電動(dòng)葫蘆，起吊高度高，運(yùn)行速度快，對(duì)工件的停止位置的準(zhǔn)確性有一定的要求

   配置：

機(jī)械式絕對(duì)值多圈編碼器： GAX60 R13/12E10LB(9600)

PLC 品牌： 三菱 模擬量輸入模塊

   編碼器輸出信號(hào)：編碼器4-20mA和RS485信號(hào)，

PLC采集信號(hào)：4-20mA，

PLC輸出開關(guān)點(diǎn)：電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)，加速和減速點(diǎn)。

工作原理：

編碼器可安裝于電機(jī)一側(cè)，也可安裝于鏈輪一側(cè)，安裝在電機(jī)側(cè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，易于改造容易實(shí)現(xiàn)（見圖），安裝在鏈輪側(cè)需要廠家對(duì)電動(dòng)葫蘆做一定的改造，一般集成在葫蘆的內(nèi)部，用一根軸和編碼器相對(duì)接（見圖），我們建議安裝于環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的鏈輪一側(cè)，控制精度較高。

PLC為客戶自己選用的三菱品牌，配一個(gè)模擬量的模塊用以接收編碼器的信號(hào)。

   開始運(yùn)行時(shí)，絕對(duì)值編碼器將位置信號(hào)發(fā)送到PLC，PLC根據(jù)程序設(shè)定的加速點(diǎn)，將指令發(fā)送到變頻器上，電動(dòng)葫蘆開始工作時(shí)，緩緩啟動(dòng)逐漸加快速度，以保證所吊裝的工件穩(wěn)定起吊，到達(dá)起吊高度后根據(jù)程序緩?fù)?，到達(dá)工作位置放下工件時(shí)，電機(jī)提前多點(diǎn)連續(xù)減速，在到達(dá)設(shè)定工位時(shí)緩緩?fù)Ｏ?。減速點(diǎn)和加速點(diǎn)以及停止位由絕對(duì)值編碼器保證，準(zhǔn)確位置停止，并不受停電后位置移動(dòng)影響，而且編碼器緊靠電機(jī)和電磁剎車，沒有受到這兩大干擾源影響，數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出。

GAX60R13E10LB（9600）編碼器所帶的Easypro軟件，可以根據(jù)用戶實(shí)際使用情況，對(duì)編碼器參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，因?yàn)槭遣杉?/span>4-20mA模擬信號(hào)，需要計(jì)算葫蘆的鏈輪直徑，即葫蘆電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是多少高度距離，繼而推算出總高度需要運(yùn)行多少圈數(shù)，通過(guò)Easypro軟件可以輕松對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，比如測(cè)量模式、最大圈數(shù)對(duì)應(yīng)的值，通過(guò)設(shè)置可以將模擬量輸出精度控制在最高范圍內(nèi)，方便用戶的應(yīng)用。

案例2

　　上海隧道盾構(gòu)機(jī)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，為芬蘭科尼XN25雙速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，用絕對(duì)值編碼器控制吊鉤防沖頂，盾構(gòu)機(jī)內(nèi)空間狹小，工人在用電動(dòng)葫蘆起吊工件時(shí)無(wú)法一直抬頭看吊鉤是否到到位和是否沖擊葫蘆底部，如果吊鉤過(guò)頭會(huì)導(dǎo)致工件直接撞擊電動(dòng)葫蘆造成設(shè)備損壞，針對(duì)這個(gè)情況有用到機(jī)械限位來(lái)調(diào)整位置，但是每個(gè)項(xiàng)目所吊的工件不一樣，調(diào)整機(jī)械限位要打開葫蘆機(jī)箱，操作麻煩不說(shuō)一旦調(diào)整錯(cuò)誤同樣會(huì)產(chǎn)生沖頂事故，所以需要用到絕對(duì)值編碼器來(lái)完成高度定位的功能。絕對(duì)值編碼器能反映當(dāng)前實(shí)際高度位置，同時(shí)在設(shè)置參數(shù)時(shí)也能直觀的輸入用戶需要的數(shù)值。

   配置：

機(jī)械式絕對(duì)值多圈編碼器： GAX60 R13/12E10LB(9600)

儀表： CH6

   編碼器輸出信號(hào)：編碼器4-20mA和RS485信號(hào)，

儀表CH6采集信號(hào)：4-20mA，

儀表CH6輸出開關(guān)點(diǎn)：2個(gè)停止位，電動(dòng)葫蘆有極限位。

工作原理：絕對(duì)值編碼器將模擬信號(hào)輸入到CH6表，CH6表收到信號(hào)并顯示，顯示的就是當(dāng)前吊鉤的高度，當(dāng)?shù)蹉^到達(dá)設(shè)定的高度時(shí)輸出開關(guān)點(diǎn)，該開關(guān)點(diǎn)是繼電器型的常閉觸點(diǎn)，能直接切斷控制上升的主接觸器電源，葫蘆停止上升，如果該觸點(diǎn)未動(dòng)作，后面還有一個(gè)常閉觸點(diǎn)做保護(hù)用，吊鉤的2個(gè)停止位可以通過(guò)儀表任意設(shè)定，解決了用戶調(diào)整機(jī)械限位不方便而且不直觀的問題。

該系統(tǒng)中絕對(duì)值碼編碼器每一個(gè)位置都是固定的，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)不會(huì)錯(cuò)，斷電不丟失，配合儀表使用可實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作過(guò)程全數(shù)字化顯示，無(wú)論是起吊工作還是參數(shù)設(shè)置都非常直觀方便，可以根據(jù)用戶需求任意設(shè)置，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，不需要專業(yè)的技術(shù)，尤其在盾構(gòu)機(jī)的工作使用環(huán)境中，儀表的液晶數(shù)字相比于觸摸屏更亮更清晰，性價(jià)比更高。

案例3

　　上海某電鍍廠自動(dòng)生產(chǎn)線，室內(nèi)橋式起重機(jī)，因?yàn)閲?guó)家對(duì)環(huán)保的要求，電鍍廠房需要全封閉的，操作人員無(wú)法在車間內(nèi)操作起重機(jī)，所以需要對(duì)整臺(tái)起重機(jī)的大車方向、小車方向和起吊高度都進(jìn)行全自動(dòng)定位控制。

機(jī)械式絕對(duì)值多圈編碼器： GAX60 R13/12E10LB(9600) 3只，

PLC 品牌： 西門子200

   編碼器輸出信號(hào)：編碼器4-20mA和RS485信號(hào)，

PLC采集信號(hào)：RS485，

工作原理：編碼器分別安裝于大車輪、小車輪和葫蘆的減速箱一側(cè)，分別測(cè)長(zhǎng)度、跨度和起升高度，GAX60 R13/12E10LB(9600) 編碼器是智能型編碼器，可以分別設(shè)置地址，工作時(shí)PLC可以分別讀取3個(gè)編碼器的當(dāng)前位置值，然后根據(jù)程序?qū)⑵鹬貦C(jī)運(yùn)行到指定位置上料，再運(yùn)行到電鍍池下料，整個(gè)工作的過(guò)程完全無(wú)需人員操作，起重機(jī)的位置定位由絕對(duì)值編碼器提供的數(shù)據(jù)完成，由于是機(jī)械多圈絕對(duì)值編碼器無(wú)需擔(dān)心運(yùn)行過(guò)程中停電和各種干擾的因素，絕對(duì)值編碼器總能最快最準(zhǔn)確的提供當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。

   在起重機(jī)械設(shè)備用于位置控制的應(yīng)用中，編碼器安裝于車輪或葫蘆減速箱一側(cè)，運(yùn)行的圈數(shù)一定達(dá)到多圈，若采用單圈絕對(duì)值編碼器只在360 度的范圍內(nèi)有效，超過(guò)360 度后數(shù)據(jù)又循環(huán)從0 開始了，超過(guò)360 度后的位置是依靠電子計(jì)數(shù)的方式，如果遇到干擾或停電，就和增量編碼器一樣也需要重新找原點(diǎn)位置修正，尤其是在高度控制上非常的不安全，而機(jī)械齒輪組的絕對(duì)值多圈編碼器的信號(hào)即使受到外部干擾，但是由于其位置信息是內(nèi)部機(jī)械唯一對(duì)應(yīng)的，不受到外部干擾及停電后移動(dòng)的影響，即使受到干擾或停電移動(dòng)后，再次重新讀數(shù)與之前數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)，是直接的當(dāng)前絕對(duì)位置值，無(wú)需再回到原點(diǎn)找零位，因此只有機(jī)械齒輪組的絕對(duì)值多圈編碼器符合起重機(jī)械設(shè)備的位置控制。