案例1

　　上海某電子廠潔凈車間環(huán)鏈電動葫蘆，用編碼器控制上升停止位和下降停止位，因為每一個工位的停止位置完全不同，而且潔凈車間無法人工進(jìn)入手動操作，所以要求電動葫蘆按程序要求自動控制。該電動葫蘆為日本KITO變頻電動葫蘆，起吊高度高，運(yùn)行速度快，對工件的停止位置的準(zhǔn)確性有一定的要求

   配置：

機(jī)械式絕對值多圈編碼器： GAX60 R13/12E10LB(9600)

PLC 品牌： 三菱 模擬量輸入模塊

   編碼器輸出信號：編碼器4-20mA和RS485信號，

PLC采集信號：4-20mA，

PLC輸出開關(guān)點：電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)，加速和減速點。

工作原理：

編碼器可安裝于電機(jī)一側(cè)，也可安裝于鏈輪一側(cè)，安裝在電機(jī)側(cè)結(jié)構(gòu)簡單方便，易于改造容易實現(xiàn)（見圖），安裝在鏈輪側(cè)需要廠家對電動葫蘆做一定的改造，一般集成在葫蘆的內(nèi)部，用一根軸和編碼器相對接（見圖），我們建議安裝于環(huán)鏈電動葫蘆的鏈輪一側(cè)，控制精度較高。

PLC為客戶自己選用的三菱品牌，配一個模擬量的模塊用以接收編碼器的信號。

   開始運(yùn)行時，絕對值編碼器將位置信號發(fā)送到PLC，PLC根據(jù)程序設(shè)定的加速點，將指令發(fā)送到變頻器上，電動葫蘆開始工作時，緩緩啟動逐漸加快速度，以保證所吊裝的工件穩(wěn)定起吊，到達(dá)起吊高度后根據(jù)程序緩?fù)＃竭_(dá)工作位置放下工件時，電機(jī)提前多點連續(xù)減速，在到達(dá)設(shè)定工位時緩緩?fù)Ｏ隆p速點和加速點以及停止位由絕對值編碼器保證，準(zhǔn)確位置停止，并不受停電后位置移動影響，而且編碼器緊靠電機(jī)和電磁剎車，沒有受到這兩大干擾源影響，數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出。

GAX60R13E10LB（9600）編碼器所帶的Easypro軟件，可以根據(jù)用戶實際使用情況，對編碼器參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，因為是采集4-20mA模擬信號，需要計算葫蘆的鏈輪直徑，即葫蘆電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是多少高度距離，繼而推算出總高度需要運(yùn)行多少圈數(shù)，通過Easypro軟件可以輕松對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，比如測量模式、最大圈數(shù)對應(yīng)的值，通過設(shè)置可以將模擬量輸出精度控制在最高范圍內(nèi)，方便用戶的應(yīng)用。

案例2

　　上海隧道盾構(gòu)機(jī)環(huán)鏈電動葫蘆，為芬蘭科尼XN25雙速環(huán)鏈電動葫蘆，用絕對值編碼器控制吊鉤防沖頂，盾構(gòu)機(jī)內(nèi)空間狹小，工人在用電動葫蘆起吊工件時無法一直抬頭看吊鉤是否到到位和是否沖擊葫蘆底部，如果吊鉤過頭會導(dǎo)致工件直接撞擊電動葫蘆造成設(shè)備損壞，針對這個情況有用到機(jī)械限位來調(diào)整位置，但是每個項目所吊的工件不一樣，調(diào)整機(jī)械限位要打開葫蘆機(jī)箱，操作麻煩不說一旦調(diào)整錯誤同樣會產(chǎn)生沖頂事故，所以需要用到絕對值編碼器來完成高度定位的功能。絕對值編碼器能反映當(dāng)前實際高度位置，同時在設(shè)置參數(shù)時也能直觀的輸入用戶需要的數(shù)值。

   配置：

機(jī)械式絕對值多圈編碼器： GAX60 R13/12E10LB(9600)

儀表： CH6

   編碼器輸出信號：編碼器4-20mA和RS485信號，

儀表CH6采集信號：4-20mA，

儀表CH6輸出開關(guān)點：2個停止位，電動葫蘆有極限位。

工作原理：絕對值編碼器將模擬信號輸入到CH6表，CH6表收到信號并顯示，顯示的就是當(dāng)前吊鉤的高度，當(dāng)?shù)蹉^到達(dá)設(shè)定的高度時輸出開關(guān)點，該開關(guān)點是繼電器型的常閉觸點，能直接切斷控制上升的主接觸器電源，葫蘆停止上升，如果該觸點未動作，后面還有一個常閉觸點做保護(hù)用，吊鉤的2個停止位可以通過儀表任意設(shè)定，解決了用戶調(diào)整機(jī)械限位不方便而且不直觀的問題。

該系統(tǒng)中絕對值碼編碼器每一個位置都是固定的，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)不會錯，斷電不丟失，配合儀表使用可實現(xiàn)整個工作過程全數(shù)字化顯示，無論是起吊工作還是參數(shù)設(shè)置都非常直觀方便，可以根據(jù)用戶需求任意設(shè)置，而且結(jié)構(gòu)簡單，連接方便，不需要專業(yè)的技術(shù)，尤其在盾構(gòu)機(jī)的工作使用環(huán)境中，儀表的液晶數(shù)字相比于觸摸屏更亮更清晰，性價比更高。

案例3

　　上海某電鍍廠自動生產(chǎn)線，室內(nèi)橋式起重機(jī)，因為國家對環(huán)保的要求，電鍍廠房需要全封閉的，操作人員無法在車間內(nèi)操作起重機(jī)，所以需要對整臺起重機(jī)的大車方向、小車方向和起吊高度都進(jìn)行全自動定位控制。

機(jī)械式絕對值多圈編碼器： GAX60 R13/12E10LB(9600) 3只，

PLC 品牌： 西門子200

   編碼器輸出信號：編碼器4-20mA和RS485信號，

PLC采集信號：RS485，

工作原理：編碼器分別安裝于大車輪、小車輪和葫蘆的減速箱一側(cè)，分別測長度、跨度和起升高度，GAX60 R13/12E10LB(9600) 編碼器是智能型編碼器，可以分別設(shè)置地址，工作時PLC可以分別讀取3個編碼器的當(dāng)前位置值，然后根據(jù)程序?qū)⑵鹬貦C(jī)運(yùn)行到指定位置上料，再運(yùn)行到電鍍池下料，整個工作的過程完全無需人員操作，起重機(jī)的位置定位由絕對值編碼器提供的數(shù)據(jù)完成，由于是機(jī)械多圈絕對值編碼器無需擔(dān)心運(yùn)行過程中停電和各種干擾的因素，絕對值編碼器總能最快最準(zhǔn)確的提供當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。

   在起重機(jī)械設(shè)備用于位置控制的應(yīng)用中，編碼器安裝于車輪或葫蘆減速箱一側(cè)，運(yùn)行的圈數(shù)一定達(dá)到多圈，若采用單圈絕對值編碼器只在360 度的范圍內(nèi)有效，超過360 度后數(shù)據(jù)又循環(huán)從0 開始了，超過360 度后的位置是依靠電子計數(shù)的方式，如果遇到干擾或停電，就和增量編碼器一樣也需要重新找原點位置修正，尤其是在高度控制上非常的不安全，而機(jī)械齒輪組的絕對值多圈編碼器的信號即使受到外部干擾，但是由于其位置信息是內(nèi)部機(jī)械唯一對應(yīng)的，不受到外部干擾及停電后移動的影響，即使受到干擾或停電移動后，再次重新讀數(shù)與之前數(shù)據(jù)無關(guān)，是直接的當(dāng)前絕對位置值，無需再回到原點找零位，因此只有機(jī)械齒輪組的絕對值多圈編碼器符合起重機(jī)械設(shè)備的位置控制。