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西門子數控系統開機后電動機出現尖叫的故障維修

西門子數控系統開機后電動機出現尖叫的故障維修

2010/2/2 9:27:05

開機后電動機出現尖叫的故障維修

故障現象:某配套SIEMENS 810M的進口立式加工中心,在用戶更換了61lA雙軸模塊后,開機X、Y出現尖叫聲,系統與驅動器均無故障。

分析與處理過程:SIEMENS 61lA驅動器開機時出現尖叫聲的情況,在機床首次調試時經常會遇到,主要原因是驅動器與實際進給系統的匹配未達到最佳值而引起的。

對于這類故障,通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除,具體方法為:

1)根據驅動模塊及電動機規格,對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。

2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面),逆時針調至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面),調整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調整后,即可以消除伺服電動機的尖叫聲,但此時動態特性較差,還須進行下一步調整。

5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器,減小積分時間,直到電動機出現振蕩聲。

6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器,使電動機振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置,并作好記錄。

本機床經以上調整后,尖叫聲即消除,機床恢復正常工作。(僅供參考)

審核編輯(
王靜
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