1．PLC程序設計的一般步驟 (1)若所采用的PLC自帶有程序，應該詳細了解程序已有的功能和對現有需求的滿足程度和可修改性。盡量采用PLC自帶的程序。 (2)將所有與PLC相關的輸入信號(按鈕、行程開關、速度及溫度等傳感器)，輸出信號(接觸器、電磁閥、信號燈等)分別列表，并按PLC內部接口范圍，給每個信號分配一個確定的編號。 (3)詳細了解生產工藝和設備對控制系統的要求。畫出系統各個功能過程的工作循環圖或流程圖、功能圖及有關信號的時序圖。 (4)按照PLC程序語言的要求設計梯形圖或編寫程序清單。梯形圖上的文字符號應按現場信號與PLC內部接口對照表的規定標注。 2．PLC程序設計的一般原則 (1)保證人身與設備安全的設計永遠都不是多余的。 (2)PLC程序的安全設計，并不代表硬件的安全保護可以省略。 (3)了解PLC自身的特點。 (4)設計調試點易于調試。 (5)模塊化設計。 (6)盡量減少程序量。 (7)全面的注釋，便于維修。