一.背景介紹

    全自動化包裝線在提高生產效率的同時也不可避免會出現不良品,由于出現的概率極小,人工一般很難發現.因此不良品極有可能流入到市場，從而給廠家造成負面影響.為了避免這種情況發生,最有效的解決方案是在產線上加裝機器視覺檢測系統,對每一個產品進行細致的檢測.

二.項目目標

1.檢測奶粉罐蓋子上卡扣是否有缺失

2.檢測奶粉罐套標位置，上下位置容許偏差3mm

3.對于不合格產品及時給予剔除

4.在線實時監控檢測畫面，并顯示檢測數據和統計生產數量

三．項目實施與應用

該項目是在現有產線上進行加裝改造，項目前期溝通和方案設計時需要考慮：

1.在現有產線上選取合適的檢測和剔除工位

2.奶粉罐在流水線上會發生堆積，從而不利于視覺檢測，為了保證檢測的穩定性，需要采用合適機構進行分隔。

3.產品有多種類型，如何讓一套檢測系統滿足所有的檢測要求

針對以上問題，在經過現場的詳細勘察和多次測試后，采用了如下方案：

1.產線上有一臺食品檢測的X光機，其后段的流水線速度相對較慢，而且很長一段流水線都沒有拐彎，適合安裝視覺檢測系統和剔除工位。

2.采用雙氣缸和尼龍夾具，根據奶粉罐的外形尺寸設計夾具弧度，從而避免對奶粉罐外觀造成損傷。

3.采用多種光源和多個攝像頭組合的方案，后臺視覺軟件會針對不同的產品系列對視覺檢測程序和光源進行切換。

四．效益分析

    采用視覺系統后，能夠及時的對不良品進行剔除，排除了不良品流入市場的風險，同時用戶取消了人工抽檢的環節，節約了勞動力。

五．現場圖片

圖1：視覺檢測裝置外觀

圖2：視覺檢測系統監控畫面