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使用通用指令編程的液壓滑臺系統梯形圖舉例 PLC編程

使用通用指令編程的液壓滑臺系統梯形圖舉例 PLC編程

2015/1/20 10:39:56

       

梯形圖的編程方式是指根據功能表圖設計出梯形圖的方法。為了適應各廠家的PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異,下面主要介紹使用通用指令的編程方式、以轉換為中心的編程方式、使用STL指令的編程方式和仿STL指令的編程方式。

為了便于分析,我們假設剛開始執行用戶程序時,系統已處于初始步(用初始化脈沖M8002將初始步置位),代表其余各步的編程元件均為OFF,為轉換的實現做好了準備。

1.使用通用指令的編程方式

編程時用輔助繼電器來代表步。某一步為活動步時,對應的輔助繼電器為“1”狀態,轉換實現時,該轉換的后續步變為活動步。由于轉換條件大都是短信號,即它存在的時間比它激活的后續步為活動步的時間短,因此應使用有記憶(保持)功能的電路來控制代表步的輔助繼電器。屬于這類的電路有“起保停電路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的電路。

如圖5-27a所示Mi-1、Mi和Mi l是功能表圖中順序相連的3步,Xi是步Mi之前的轉換條件。

 

圖5-27  使用通用指令的編程方式示意圖

編程的關鍵是找出它的起動條件和停止條件。根據轉換實現的基本規則,轉換實現的條件是它的前級步為活動步,并且滿足相應的轉換條件,所以步Mi變為活動步的條件是Mi-1為活動步,并且轉換條件Xi=1,在梯形圖中則應將Mi-1和Xi的常開觸點串聯后作為控制Mi的起動電路,如圖5-27b所示。當Mi和Xi 1均為“l”狀態時,步Mi 1變為活動步,這時步Mi應變為不活動步,因此可以將Mi 1=1作為使Mi變為“0”狀態的條件,即將Mi 1的常閉觸點與Mi的線圈串聯。也可用SET、RST指令來代替“起保停電路”,如圖5-27c所示。

這種編程方式僅僅使用與觸點和線圈有關的指令,任何一種PLC的指令系統都有這一類指令,所以稱為使用通用指令的編程方式,可以適用于任意型號的PLC。

如圖5-28所示是根據液壓滑臺系統的功能表圖(見圖5-26b)使用通用指令編寫的梯形圖。開始運行時應將M300置為“1”狀態,否則系統無法工作,故將M8002的常開觸點作為M300置為“1”條件。M300的前級步為M303,后續步為M301。由于步是根據輸出狀態的變化來劃分的,所以梯形圖中輸出部分的編程極為簡單,可以分為兩種情況來處理:

1)某一輸出繼電器僅在某一步中為“1”狀態,如Y1和Y2就屬于這種情況,可以將Y1線圈與M303線圈并聯,Y2線圈與M302線圈并聯。看起來用這些輸出繼電器來代表該步(如用Y1代替M303),可以節省一些編程元件,但PLC的輔助繼電器數量是充足、夠用的,且多用編程元件并不增加硬件費用,所以一般情況下全部用輔助繼電器來代表各步,具有概念清楚、編程規范、梯形圖易于閱讀和容易查錯的優點。

2)某一輸出繼電器在幾步中都為“1”狀態,應將代表各有關步的輔助繼電器的常開觸點并聯后,驅動該輸出繼電器的線圈。如Y0在快進、工進步均為“1”狀態,所以將M301和M302的常開觸點并聯后控制Y0的線圈。注意,為了避免出現雙線圈現象,不能將Y0線圈分別與M301和M302的線圈并聯。

 

 

圖5-28  使用通用指令編程的液壓滑臺系統梯形圖。

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