復(fù)雜的控制系統(tǒng)不僅I／O點(diǎn)數(shù)多，功能表圖也相當(dāng)復(fù)雜，除包括前面介紹的功能表圖的基本結(jié)構(gòu)外，還包括跳步與循環(huán)控制，而且系統(tǒng)往往還要求設(shè)置多種工作方式，如手動(dòng)和自動(dòng)（包括連續(xù)、單周期、單步等）工作方式。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，自動(dòng)程序的設(shè)計(jì)一般用順序控制設(shè)計(jì)法。

1．跳步

如圖5-34所示用狀態(tài)器來(lái)代表各步，當(dāng)步S31是活動(dòng)步，并且X5變?yōu)椤?”時(shí)，將跳過(guò)步S32，由步S31進(jìn)展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列”中有向連線的方向相同，稱為正向跳步。當(dāng)步S34是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件時(shí)，將從步S34返回到步S33，這種跳步與“主序列”中有向連線的方向相反，稱為逆向跳步。顯然，跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。

圖5-34  含有跳步和循環(huán)的功能表圖

2．循環(huán)

在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)，經(jīng)常遇到一些需要多次重復(fù)的操作，如果一次一次地編程，顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式來(lái)設(shè)計(jì)功能表圖和梯形圖，如圖5-34所示，假設(shè)要求重復(fù)執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過(guò)程，用C0控制循環(huán)次數(shù)，它的設(shè)定值等于循環(huán)次數(shù)10。每執(zhí)行一次循環(huán)，在步S34中使C0的當(dāng)前值減1，這一操作是將S34的常開觸點(diǎn)接在C0的計(jì)數(shù)脈沖輸入端來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)步S34變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，S34的常開觸點(diǎn)由斷開變?yōu)榻油ǎ笴0的當(dāng)前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的最后一步，都根據(jù)C0的當(dāng)前值是否為零來(lái)判別是否應(yīng)結(jié)束循環(huán)，圖中用步S34之后選擇序列的分支來(lái)實(shí)現(xiàn)的。假設(shè)X4為“1”，如果循環(huán)未結(jié)束，C0的常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件滿足并返回步S33；當(dāng)C0的當(dāng)前值減為0，其常開觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)換條件滿足，將由步S34進(jìn)展到步S35。

在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后，應(yīng)將控制循環(huán)的計(jì)數(shù)器復(fù)位，才能保證下次循環(huán)時(shí)循環(huán)計(jì)數(shù)。復(fù)位操作應(yīng)放在循環(huán)之外，圖5-34中計(jì)數(shù)器復(fù)位在步S0和步S25顯然比較方便。