我們知道梯形圖編程是PLC中使用最多的圖形編程語言，是PLC應用的第一編程語言。為什么梯形圖會受到PLC開發人員的如此熱捧呢，這主要是由于梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。因此，梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計也稱為編程。梯形圖還具有以下幾個重要特點： 

  1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應。以輔助繼電器為例，如果該存儲單元為0狀態，梯形圖中對應的編程元件的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱該編程元件為0狀態，或稱該編程元件為OFF(斷開)。該存儲單元如果為1狀態，對應編程元件的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱該編程元件為l狀態，或稱該編程元件為ON(接通)。 

    2)根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的ON/OFF狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。 

    3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。 

    4)輸入繼電器的狀態唯一地取決于對應的外部輸入電路的通斷狀態，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。