步進電機、驅動器在插引機上的應用

摘要：本文基于對煙花鞭炮制作技術的分析，介紹了中科伺服步進電機驅動器、插引機控制系統在煙花鞭炮制作技術上的應用，給出了插引機顯示器參數的設置。

1、引言
       煙花鞭炮是我國傳統節日如春節或喜慶必備之物。插引是煙花鞭炮制作過程中最重要的工序之一，先前，大多數插引方法仍處于手工或半手工半機械化的階段。即使有些帶機械化的設備也是相對較簡陋，而且操作不方便，插引的精度較難控制，經常有漏插現象。較先進的機器也是通過人工校準進行插引，給生產帶來極大的不便。有鑒于此，應行業需要中科伺服專門設計了一套插引機控制系統，并投入使用，解決了原先生產難度大、效率低的局面，給煙花鞭炮行業提供了廣闊的發展空間，催生了大批的煙花鞭炮生產企業。以湖南、江西為代表的煙花鞭炮行業迎來了又一個春天。

2、插引機機械設備組成
    插引機機頭：機頭通過支架緊固于機座上，上面有一排用于導引引線的通道，切送引機械裝置經切引送引電機驅動將一排引線同步切斷，并將該排引線送入導引通道，進而同步插入同一排鞭炮中。      插引機機座與上蓋：上蓋通過滑桿、滑塊和皮帶的驅動裝置可隨著滑塊在機座上滑動。機座與滑桿固定連接，上蓋固定于滑塊上，機座上的移動電機通過皮帶驅動滑塊運動，進而使上蓋在機座上滑動。   
    插引機托盤：托盤包括底盤和設于底盤上的料盤，設置于底盤的轉盤電機通過齒輪驅動料盤中央底部的齒輪，進而使得料盤在底盤上轉動。 

3、插引機控制系統簡介

4、插引機控制系統技術特點

全自動數控鞭炮插引機是一種操作簡易、功能齊全，滿足用戶的多樣化要求的鞭炮生產設備。全自動數控鞭炮插引機具有智能性，它可以自動對準鞭炮盆孔，可以對不同大小的鞭炮盆插引，真正實現了全自動插引。全自動數控鞭炮插引機具有實用性，為了滿足廣大用戶的要求增加了顯示功能，參數設置功能和腳按開關功能，其控制方案也是根據用戶的要求不斷的優化，完全符合用戶使用的習慣和要求。全自動數控鞭炮插引機具有穩定性，內部采用高性能CPU和存儲芯片，提升了整個機器的性能和機器的運作速度。

5、插引機控制系統參數設置
插引機顯示器按鍵從右到左依次定義為 K1，K2,K3,K4,分別為設置、增加、減小、退出功能。按鍵進入設置狀態后，可以通過增加、減小按鍵分別進入8種參數設置狀態，并對其進行設置。參數編號及說明詳見下表： 

6、調試注意事項：
    為了保證中科伺服步進電機驅動器在插引機能夠可靠、穩定、正確的運行，在伺服系統的安裝、調試以及使用過程中，應該注意以下事項：
    1）根據實際運行效果正確匹配X、Y和Z三軸速度參數，以期達到最佳運行狀態。
    2）確保電機、設備機殼良好的接地，一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
    3）注意干擾問題，傳感器線路不要與電機線、電源線綁扎在一起，盡量保持一定的距離。
    4）注意保養，防止線頭、金屬雜物落入控制器內，以免造成短路而損壞控制器。

7、結論：
此插引機生產機械充分結合了中科伺服插引機控制系統的響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。中科伺服插引機控制系統在插引機上完全可以成功應用并做到實際插引速度0.077盤/秒。中科伺服以其特有的經濟適用、調試簡單方便等特點，滿足了客戶的工藝要求，生產效率提升了數倍，受到客戶的一致好評并建立了長期穩定的合作關系。

8、備注：
中科伺服插引機控制系統已申請一項軟件著作權，一項插引機控制器實用新型專利，一項插引機機械實用新型專利和一項插引機機頭實用新型專利。

深圳市中科伺服有限公司坐落于深圳市高新技術產業園區，是深圳大學產學研基地，中國科技開發院和倚鋒基金共同投資的高新技術類企業