和利時(shí)LK系列PLC與變頻器通訊的應(yīng)用
1 引言
隨著企業(yè)對(duì)節(jié)能減排的重視以及工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,PLC和變頻器在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。作為控制層設(shè)備,PLC對(duì)變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制。本文主要介紹和利時(shí)LK系列PLC在這些方面的應(yīng)用。LK系列PLC是和利時(shí)公司推出的大型PLC,其強(qiáng)大的擴(kuò)展功能和通訊接口可以滿足各種工業(yè)控制的要求。
2 PLC與變頻器通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
PLC與變頻器通訊系統(tǒng)由PLC、變頻器和其他外圍設(shè)備組成。PLC部分主要包括底板、CPU、IO模塊和通訊模塊。變頻器可以通過(guò)兩種方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。第一種方式將變頻器的控制信號(hào)通過(guò)連接線直接連接到PLC的IO模塊,第二種方式將變頻器的控制信號(hào)通過(guò)RS485接口采取ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。采用第二種方式的優(yōu)點(diǎn)是,既可以省略電纜的接線,也不需要占用IO通道,從而有效地降低了成本。本文介紹第二種方式的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法,PLC與變頻器通訊系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,其中兩臺(tái)變頻器的地址分別被設(shè)定為#2和#3。
3 PLC與變頻器通訊參數(shù)設(shè)置
PLC與變頻器采用ModBus通訊方式,PLC作為主站,變頻器作為從站,并且要保證兩者的通訊參數(shù)一致。在本系統(tǒng)中,通訊速率為19200bps,數(shù)據(jù)位為8位,校驗(yàn)方式為無(wú)校驗(yàn),停止位為1。在PLC程序中,PLC與變頻器的通訊參數(shù)設(shè)置指令如圖2所示,通訊調(diào)用指令如圖3所示。通訊調(diào)用指令HS_ModbusMaster_COM2不支持在程序中多次調(diào)用。在實(shí)際應(yīng)用中,有時(shí)會(huì)遇到向不同設(shè)備讀取和寫入數(shù)據(jù),這時(shí)可以建立一些中間寄存器,通過(guò)不斷變換寄存器的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同設(shè)備的控制。
4 應(yīng)用特點(diǎn)
對(duì)于變頻器采用串口通訊控制的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。與傳統(tǒng)的電纜接線控制方式比較,本系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)。
(1)簡(jiǎn)化了變頻器的控制線路
大多數(shù)工業(yè)通訊物理層為RS485接口,PLC到變頻器的通訊采用普通的屏蔽雙絞線就可以滿足需求,省去了連接控制電纜的成本和人工成本,同時(shí)也避免了接線錯(cuò)誤。
(2)PLC與變頻器的直接數(shù)字交換
兩者之間采取的是直接數(shù)字量通訊。CPU直接讀取和寫入變頻器的參數(shù),不僅省去了I/O模塊的費(fèi)用,其精度也較高。
參考文獻(xiàn)
和利時(shí)PLC技術(shù)資料,北京和利時(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司

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