引言：全自動焊錫機具有4-5軸的運動控制，其中三軸定位是關鍵，定位的精度要求很高，目前大部分廠家都是采用運動板卡由PC機配合方可達到控制要求，但是此種控制方式價格昂貴、穩定性差、控制程序修改麻煩、操作復雜等等。矩形科技N80M32DR-AC/S PLC具有16DI點，16DO（其中4路高速脈沖輸出），1個RS232口，最大3路RS485接口、可支持CAN總線，可以說是全自動焊錫機的完美控制器，其具有X、Y、Z三軸的精密定位，送錫步進的定長給進，無論是穩定性、操作性、控制精度、價格都有較大的優勢。

控制方案：

控制系統主要由PLC、7寸觸摸屏、步進電機組成。無需編碼器三軸位置控制全由PLC完成，系統運行中各種參數可設，參數有系統參數、配方參數、單點參數、電機參數。采用工業標準人機界面使得多種參數的設置很簡單，操作方便，可使系統控制效果優越，對單點的針對性極強。系統功能有學習功能、試運行功能、矩陣功能、常規運行功能等工作模式。

控制特點：

1：易操作的學習功能，通過觸摸屏操作，實現各個點的位置定位和參數設置。
2：各點的速度、是否送焊錫、送錫速度，送錫長度、回錫速度、回錫長度、是否預送錫、預送錫長度等參數可設置。
3：烙鐵頭是否清洗、多少點后清洗、清洗時間可設置；
4：強大的配方功能。
5：焊錫點、非焊錫點、暫停點、結束點可設置。
6：支持矩陣模式
7：試運行模式
8：高速高效平穩的運行方式。
9：梯形圖編寫程序，維護，修改簡單，通用的工業人機界面，大小尺寸可選

控制細節：

一  系統功能

1：開機界面

2 學習功能：學習界面如下圖一，學習主要是三軸的定位，和參數的設置，對單點來說可按住屏上的X+\X-\Y+\Y-\Z+\Z-來控制單點的坐標，學習速度可選（屏的左上角）學習時先選定配方號即要儲存的配方，然后選擇當前點，再設置點的坐標和各種參數，設置完后點擊單點保存，然后進行下點設置，設置完所有點后設置配方參數，讀取保存即可。

學習完后如果要對設置點的信息確定，可進行試運行實現，試運行界面如下圖二，輸入要確定點的配方號寫入后選擇確定點號讀取點，就可以看到當前點的各種參數了，可以點運行先定位，看位置是否正確，不正確可調整，當修改一切參數后保存點再保存配方即可

4 矩陣功能：矩陣功能適合板面點排列規則的焊錫，其界面如下圖三，設置好參數后點擊運行即可，程序支持單位塊5個點，行列數量不限，偏移量可設。

5 運行功能：運行功能也是最重要的功能即工作，運行界面如下圖四，運行時支持單配方模式和多配方模式，可以多次循環，每次工作時只需選擇配方點擊導入按開始即可，運行速度可設，中間可停止，中間可暫停進行其他操作，其他操作完成后點擊繼續即可，操作簡單快捷。