基于西門子PLC 的步進電動機控制技術
2012/8/8 10:07:55
0引言
步進電動機是工業自動化過程中經常用到的一種控制傳動機構。步進電動機分為反應式、永磁式和混合式等。西門子PLC具有脈沖輸出和控制功能,可以實現對步進電動機的轉速、位移和轉向的控制,本文以 S7-200 為例說明 PLC 對步進電動機的控制技術。
1 步進電動機的控制要求
步進電動機必須使用專用的步進電動機驅動設備才能正常工作。隨著電力電子技術的發展,可以實現細分驅動,即將一個步距角細分為若干小步來驅動,步進電動機在伺服系統中的應用日益廣泛。步進電動機在啟動和停止時有一個加速和減速過程,且加速度越小則沖擊越小,動作越平穩。所以步進電動機工作時一般要經歷這樣一個變化過程:加速恒速(高速) 減

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