０引言

步進電動機是工業自動化過程中經常用到的一種控制傳動機構。步進電動機分為反應式、永磁式和混合式等。西門子PLC具有脈沖輸出和控制功能，可以實現對步進電動機的轉速、位移和轉向的控制，本文以 S7-200 為例說明 PLC 對步進電動機的控制技術。

1 步進電動機的控制要求

步進電動機必須使用專用的步進電動機驅動設備才能正常工作。隨著電力電子技術的發展，可以實現細分驅動，即將一個步距角細分為若干小步來驅動，步進電動機在伺服系統中的應用日益廣泛。步進電動機在啟動和停止時有一個加速和減速過程，且加速度越小則沖擊越小，動作越平穩。所以步進電動機工作時一般要經歷這樣一個變化過程：加速恒速（高速） 減

速 恒速（低速）停止。步進電動機轉速與脈沖頻率成正比，所以步進電動機的脈沖頻率也要經歷一個類似的變化過程，如圖１：