０引言

步進(jìn)電動機(jī)是工業(yè)自動化過程中經(jīng)常用到的一種控制傳動機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電動機(jī)分為反應(yīng)式、永磁式和混合式等。西門子PLC具有脈沖輸出和控制功能，可以實現(xiàn)對步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、位移和轉(zhuǎn)向的控制，本文以 S7-200 為例說明 PLC 對步進(jìn)電動機(jī)的控制技術(shù)。

1 步進(jìn)電動機(jī)的控制要求

步進(jìn)電動機(jī)必須使用專用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動設(shè)備才能正常工作。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，可以實現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動，即將一個步距角細(xì)分為若干小步來驅(qū)動，步進(jìn)電動機(jī)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用日益廣泛。步進(jìn)電動機(jī)在啟動和停止時有一個加速和減速過程，且加速度越小則沖擊越小，動作越平穩(wěn)。所以步進(jìn)電動機(jī)工作時一般要經(jīng)歷這樣一個變化過程：加速恒速（高速） 減

速 恒速（低速）停止。步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以步進(jìn)電動機(jī)的脈沖頻率也要經(jīng)歷一個類似的變化過程，如圖１：