在老設備改造中通常都選用可編程序控制器（PLC）來更新控制線路，因此就需要編制PLC的控制程序，即梯形圖。控制程序的編寫方法有幾種，經驗法就是其中最常用的一種。由于被改造設備的繼電器－－接觸器控制線路都很成熟、可靠，將其轉換生成PLC控制的梯形圖不失為一種方便、快捷的途徑。本文以T68鏜床為例介紹該方法的變換步驟。

一. 繼電器－－接觸器控制過程分析

T68型臥式鏜床繼電器－－接觸器控制電路圖如圖1所示。其中圖1(a)為主電路，圖中M1主電動機為雙速電動機，用以實現(xiàn)機床的主運動和進給運動；M2為快速移動電動機，用以實現(xiàn)主軸箱、工作臺的快速移動。圖1(b)為控制電路，整個控制電路由主軸電動機正反轉起動旋轉與正反轉點動控制環(huán)節(jié)、主軸電動機正反轉停車反接制動環(huán)節(jié)、主軸變速與進給變速時的低速運轉環(huán)節(jié)、工作臺的快速移動控制及機床的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)等組成。由于T68臥式鏜床的繼電器－－接觸器控制線路中速度控制環(huán)節(jié)較多，且相互聯(lián)鎖。在分析電路工作狀態(tài)的同時列出各相關電器的動作順序。這里約定限位開關的狀態(tài)為“復位”和“動作”兩種。“復位”時其常開觸頭（即動合觸頭）斷開，常閉觸頭（即動動觸頭）閉合；“動作”時其常開觸頭（即動合觸頭）閉合，常閉觸頭（即動動觸頭）斷開。下面針對圖1(b)所示控制電路進行分析。

⒈ 主電動機的正、反轉控制，即KM1（或KM2）、KM4吸合/釋放

⑴主電動機正反轉點動控制。由正反轉接觸器KMl、KM2與正反轉點動按鈕SB4、SB5組成主電動機M1正反轉點動控制電路。此時電動機定子串入降壓電阻，繞組成D形聯(lián)結進行低速點動。相關電器的動作順序如下：

點動正轉：SB4按下↓——→KM1吸合↓——→KM4吸合↓

點動反轉：SB5按下↓——→KM2吸合↓——→KM4吸合↓

⑵主電動機正反向低速旋轉連動控制。由正反轉連動起動按鈕SB2、SB3與正反轉中間繼電器Kl、K2及正反轉接觸器KMl、KM2構成主電動機正反轉起動電路。當選擇主電動機低速旋轉時，應將主軸速度選擇手柄置于低速檔位，此時經速度選擇手柄聯(lián)動機構使高低速行程開關SQ9處于釋放狀態(tài)，其觸點SQ9[17-18]處于斷開狀態(tài)。當主軸變速手柄與進給變速手柄置于原位時，變速行程開關SQ3、SQ4均被壓下，使觸點SQ3[5—15]、SQ4[15—17]閉合。此時若按下SB2或SB3時，將使Kl或K2線圈通電吸合，使KM3與KMl或KM2通電吸合，KM4相繼通電吸合，主電動機定子繞組聯(lián)結成D形，在全壓下直接起動獲得低速旋轉。相關電器的動作順序如下：

⑶主電動機高速正反轉的控制。當需主電動機高速起動旋轉時，將主軸速度選擇手柄置于高速檔位，此時速度選擇手柄經聯(lián)動機構將行程開關SQ9壓下，觸點SQ9[17-18]閉合。這樣，在按下起動按鈕，KM3通電的同時，時間繼電器KT也得電進入延時。于是電動機M1在低速D形聯(lián)結起動并經3s左右的延時后時間繼電器KT吸合，因KT延時斷開的觸點KT[21-37]斷開，主電動機低速轉動接觸器KM4斷電釋放；同時，KT延時閉合的觸點KT[21-41]閉合，高速轉動接觸器KM5通電吸合，主觸點閉合，將主電動機M1定子繞組聯(lián)結成YY形并重新接通三相電源，從而使主電動機由低速旋轉轉為高速旋轉，實現(xiàn)電動機按低速檔起動再自動換接成高速檔運轉的自動控制。相關電器的動作順序如下：

    ⒉ 主電動機停車與制動的控制

    主電動機M1在運行中可按下停止按鈕SBl實現(xiàn)主電動機的停車與制動。由SBl、速度繼電器KS、接觸器KMl、KM2和KM3構成主電動機正反轉反接制動控制電路。

以主電動機正向旋轉時的停車制動為例，此時速度繼電器KS的正向動合觸點KS2[21—33]閉合。停車時，按下復合停止按鈕SBl，其觸點SBl[3—5]斷開。若原來處于低速正轉狀態(tài)，這時KMl、KM3、KM4和Kl斷電釋放；若原來為高速正轉，則KMl、KM3、KM5、Kl及KT均斷電釋放，限流電阻及串入主電動機主電路。雖然此時電動機已與電源斷開，但由于慣性作用，M1仍以較高速度正向旋轉。而停止按鈕的另一對觸點SBl[3—21]閉合，KM2線圈經觸點KS2[21-33]通電吸合，其觸點KM2[3-21]閉合起自鎖作用。同時，接觸器KM4通電吸合。KM2、KM4的主觸點閉合，經限流電阻及接通主電動機三相電源，主電動機進行反接制動，轉速立即下降。當主電動機轉速下降到KS復位轉速時，觸點KS2[21—33]斷開，KM2、KM4先后斷電釋放，其主觸點切斷主電動機三相電源，反接制動結束，電動機自由停車至零。相關電器的動作順序如下：

由上分析可知，在進行停車操作時，必須將停止按鈕SBl按到底，即使按鈕的常開觸頭閉合，方能實現(xiàn)反接制動，否則只能電動機自由停車。

⒊ 主電動機在主軸變速與進給變速時的連續(xù)低速沖動控制

T68型臥式鏜床的主軸變速與進給變速既可在主軸電動機停車時進行，也可在電動機運轉時進行。變速時為便于齒輪的嚙合，主電動機運行在連續(xù)低速工作狀態(tài)。

⑴變速操作過程。主軸變速時，首先將變速操縱盤上的操縱手柄拉出，然后轉動變速盤，選好速度后，再將變速手柄推回。在拉出或推回變速手柄的同時，與其聯(lián)動的行程開關SQ3、SQ5相應動作。在手柄拉出時SQ3不受壓，SQ5壓下；當手柄推回時，SQ3壓下，SQ5不受壓。相關電器的動作順序如下：

⑵主電動機在運行中進行變速時的自停控制。主電動機在運行中如需變速，將變速孔盤拉出，此時SQ3不受壓，觸點SQ3[5—15]斷開，使接觸器KM3斷電釋放，其主觸點斷開，將限流電阻及串人定子電路，而觸點KM3[5-31]斷開，KMl、KM2均斷電釋放。因此，主電動機無論工作在正轉或反轉狀態(tài)，都因KMl或KM2斷電釋放而停止旋轉。

⑶主電動機在主軸變速時的連續(xù)低速沖動控制。主軸變速時，將變速孔盤拉出，SQ3不再受壓，而SQ5壓下，觸點SQ5[25-27]閉合。

若變速前主電動機處于正轉運行狀態(tài)，這時由于主軸變速手柄的拉出，使主電動機處于自停狀態(tài)，速度繼電器觸點KS2[23—25]閉合，KS2[23-33]斷開，KS1[23—27]斷開，使KMl、KM4線圈相繼通電吸合。KMl、KM4主觸點閉合，主電動機定子繞組聯(lián)結成D形經限流電阻只起動正向旋轉。隨著主電動機轉速的升高，當?shù)竭_速度繼電器動作值時，觸點KS2[21—23]斷開，KMl線圈斷電釋放，主觸點又切斷主電動機三相電源，主電動機在慣性作用下繼續(xù)正向轉動。同時，觸點KS2[21-33]閉合，KM2線圈通電吸合，而此時KM4仍然通電吸合。KM2、KM4主觸點閉合，接觸主電動機反向電源，經限流電阻及進行反接制動，使電動機轉速迅速下降。

當主電動機轉速下降到速度繼電器的釋放值時，觸點KS2(21-33)斷開，KM2斷電釋放；同時，觸點KS2[21—23]閉合，KMl又通電吸合。于是，主電動機又接通正向電源，經限流電阻及進行正向起動。這樣間隙地起動和反接制動，使主電動機處于低速運轉狀態(tài)，有利于變速齒輪的嚙合。一旦齒輪嚙合后，變速手柄推回原位，行程開關SQ3壓下，SQ5不受壓，切斷主電動機變速低速運轉電路。相關電器的動作順序如下：

由上分析可知，如果變速前主電動機處于停轉狀態(tài)，那么變速后主電動機也處于停轉狀態(tài)。若變速前主電動機處于正向低速(D聯(lián)結)狀態(tài)運轉，由于中間繼電器Kl仍保持通電狀態(tài)，變速后主電動機仍處于D聯(lián)結下運轉。同樣道理，如果變速前電動機處于高速(YY聯(lián)結)正轉狀態(tài)，那么變速后，主電動機仍先聯(lián)結成D形，再經過3s左右的延時，才進入YY聯(lián)結的高速正轉狀態(tài)。

進給變速時主電動機連續(xù)低速沖動控制情況與主軸變速相同，只不過此時操作的是進給變速手柄，與其聯(lián)動的行程開關是SQ4、SQ6，當手柄拉出時SQ4不受壓，SQ6壓下；當變速完成，推上進給變速手柄時，SQ4壓下，SQ6不受壓。其余情況與主軸變速相同。

⒋ 鏜頭架、工作臺快速移動的控制

機床各部件的快速移動，由快速移動操作手柄控制，通過快速移動電動機M2拖動。運動部件及其運動方向的選擇由裝設在工作臺前方的手柄操縱。快速操作手柄有“正向”、“反向”、“停止”3個位置。在“正向”與“反向”位置時，將壓下行程開關SQ7或SQ8，使接觸器KM6或KM7線圈通電吸合，實現(xiàn)M2電動機的正反轉，再通過相應的傳動機構使預選的運動部件按選定方向作快速移動。當快速移動控制手柄置于“停止”位置時，行程開關SQ7、SQ8均不受壓，接觸器KM6或KM7處于斷電釋放狀態(tài)，M2電動機停止旋轉，快速移動結束。

⒌ 機床的聯(lián)鎖保護

由于T68型鏜床運動部件較多，為防止機床或刀具損壞，保證主軸進給和工作臺進給不能同時進行，為此設置了兩個聯(lián)鎖保護行程開關SQ1與SQ2。其中SQ1是與工作臺和鏜頭架自動進給手柄聯(lián)動的行程開關，SQ2是與主軸和平旋盤刀架自動進給手柄聯(lián)動的行程開關。將行程開關SQ1、SQ2的常閉觸點并聯(lián)后串接在控制電路中，當兩種進給運動同時選擇時，SQ1、SQ2都被壓下，其常閉觸點斷開，將控制電路切斷，于是兩種進給都不能進行，實現(xiàn)聯(lián)鎖保護。

圖1中各電器材料的作用如表1所示。

表1 T68臥式鏜床電器作用表

二. PLC輸入輸出點分配

從上面分析中我們可以整理得到提供給PLC信號的電器元件有：總停止按鈕SB1、主電動機M1正轉按鈕SB2、反轉按鈕SB3和點動按鈕SB4，冷卻泵電動機M2停止按鈕SB5和起動按鈕SB6，快速電動機M3起動/停止限位開關SQ，速度繼電器觸頭KS1和KS2；共17點。由PLC輸出控制的電器元件有：主軸電動機正轉接觸器KM1和反轉接觸器KM2，短接制動電阻接觸器KM3，主軸電動機M1低速接觸器KM4，主軸電動機M1高速接觸器KM5，移動電動機M2正轉快速接觸器KM6，移動電動機M2反轉快速接觸器KM7，共7點。考慮到FX2N-32MR的輸入點只有16點，故把熱繼電器不接入PLC，其余電器元件在PLC控制電路中的輸入點或輸出點分配如表2所示。

表2 T68鏜床PLC控制輸入/輸出點分配

由于圖1(b)中中間繼電器K1、K2和時間繼電器KT與控制柜外部沒有聯(lián)系，故將使用PLC中的輔助繼電器M1、M2和定時器T11。

三. 梯形圖編制

因為其繼電器－－接觸器控制電路成熟可靠，因此PLC控制梯形圖將通過原來的繼電控制電氣原理圖進行轉換得到。轉換步驟一般分為代號替換、符號替換、觸頭修改、按規(guī)則整理進行。為便于查看，將原繼電器－－接觸器控制電路，即圖1(b)重繪如圖2所示。

⒈ 代號替換

代號替換就是把電氣原理圖中各電器元部件的代號用PLC中的資源代號來替換。也就是說用PLC的輸入/輸出點、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等的代號來替換電氣原理圖中的代號。

按照表2 T68鏜床PLC控制輸入/輸出點分配，將圖2中的代號進行替換，如把圖2中的“SQ1”替換為“X05”，繼電器“K1”、“K2”和“KT”用“M1”、“M2”、“T11”替換。全部替換后的結果如圖3所示。