1．引言

隨著制造業不斷的發展，在板金加工的精度要求不斷的提高下，板金加工中的折彎機也開始應用伺服電機技術提高產品性能。我公司開發的伺服驅動控制器，在折彎機上的應用得到業內人士肯定同時也在實際生產廣泛的應用。在此主要介紹一下我公司的伺服在折彎機上的應用。

2.折彎機的結構圖

其結構主要由機架、腳踏開關、折彎角度定位機構、水平擋料定位機構、下壓折彎機構和電氣控制系統等組成。

折彎角度定位機構由伺服電機和絲杠傳動機構組成，可根據設定的折彎角度微調或自動進行高度調整，保證了高度定位的精度。水平擋料機構由伺服電機和絲杠傳動機構組成，進行折彎工件的寬度定位，可微調定位也可自動定位，連續折彎中可進行多工步自動選擇，依次實現對多個位置的定位折彎。

電氣結構為屏＋PLC＋伺服電機 注：VEC伺服其力矩可以保持在額定轉速之內不衰減，過載力矩為額定轉矩的3倍。 3.折彎機工作過程

折彎機工作過程可分為點動、單次和連續三種工作方式。

點動：選擇點動操作檔位，踩下腳踏慢進，伺服下壓折彎機構自動下壓，碰下行程開關停止下壓；下壓過程松腳踏慢進，停在當前運行位置；下壓過程踩下腳踏回程，伺服下壓折彎機構自動回程，碰上行程停止回程；回程過程松開腳踏回程，停在當前回程位置。

單次：水平擋料進、退距離，調整好水平擋料位置；選擇單次操作檔位，伺服下壓折彎機構不在上行程開關位，首先自動回上行程開關位；踩下腳踏慢進，伺服下壓折彎機構自動下壓；碰下行程開關時，水平擋料機構后退設定距離；伺服折彎完成后，伺服折彎機構自動回程，同時水平擋料機構自動前進設定距離；碰上行程開關，單次折彎動作結束。

連續（工步）：

（1）水平擋料進退距離，調整好水平擋料位置；

（2）設定工步數以及每個工步的擋料位置、折彎張數；

（3）選擇連續操作檔位，伺服下壓折彎機構不在上行程開關位首先自動回上行程開關位；踩下腳踏慢進，伺服下壓折彎機構自動下壓；碰下行程開關時，水平擋料機構后退設定距離；下壓折彎完成伺服折彎機構自動回程，同時水平擋料機構自動前進設定距離；碰上行程開關，一次折彎動作結束，進行下一次折彎。

（4）當前工步折彎次數完成，碰上行程開關，水平擋料位置自動進行調整，進入下一工步折彎動作。

（5）所有工步動作完成，碰上行程開關，連續折彎動作結束。

4.接線圖

5.實際應用

采用同步電機7.5kw一套控制下壓機構進行折彎時的扭力輸出，要求在下壓能確保扭力的恒定及在壓工件的峰值大扭力輸出，以及高速返回起點；后擋板采用兩臺200w伺服來控制工件折的寬度和角度，使角度可精準的得到調整，保證了設備控制要求及運行效果。

6． VEC-VB伺服控制器的功能和特點

VEC-VB伺服控制器的功能: 

1.   可驅動永磁無刷伺服馬達、感應交流伺服馬達、伺服主軸馬達和感應一般交流馬達。

2.   具有馬達參數自學習功能，對不同馬達適應性更強。

3.     多種控制模式：位置模式、速度模式、轉矩限制模式。

4.在運行過程中，速度模式和位置模式可切換；在位置模式中

定位模式和追蹤模式可切換。

5.  速度、轉矩限制功能。

6. 電子齒輪功能。

7.   內置計數器、計時器、觸發器模組；可取代簡單的PLC控制。

8.   內置PID功能。

9.    ModBus通訊控制。

10.  可彈性規劃數字、模擬輸入及輸出的定義。

11.可追認印刷光標點自動修正栽切長度。

12．在S曲線加速過程中，還可作扭力補償措施，可快速同

并減少栽切誤四段S曲線（正轉加/減速，反轉加/減速可各設定。

VEC-VB伺服控制器的特點:

1.    可實現電機完全同步控制，比例追蹤控制、定位驅動控制.

2.    擁有內部寄存器，可實現精確的點對點位置控制.

3.    內置平滑曲線, 可降低在機器起動、停止時產生的振動，延長機械可降低在機器起動、停止時產生的振動，延長機械的使用壽命；在速度指令迅速轉折瞬間，可利用此功能達到速度與加速度的連續平穩性指令平滑曲線精準且追從性高。

4.    低速運轉特性佳，在1rpm命令下，一回轉的速度實際變動誤差最多只有0.5%。

5.    -3000rpm至3000rpm的加速時間20ms。

6.      速度最高達9000轉。

7.可提供10輸入點和4個輸出點方便用戶選擇和使用，可以有用戶自已定義其輸入和輸出。

結語

隨著工業要求的精度不斷增加，伺服技術也在不斷的滲入各個加工領域。折彎機上采用伺服電機進行角度調整和擋料自動定位控制，走位更加準確，能夠滿足復雜工藝的要求。