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海為PLC廣播通訊控制富士MEGA變頻器

海為PLC廣播通訊控制富士MEGA變頻器

2011/11/9 17:45:29

海為HW-S20ZA220TPLC可以實現用廣播指令通信控制富士MEGA變頻器。

一、通信設定

富士變頻器通信協議有三種: Modbus RTU協議、SX協議(Loader協議)和富士通用變頻器協議FGI-Bus。下面以富士通用變頻器協議FGI-Bus為例,介紹海為PLC與富士MEGA變頻器通過廣播通信控制的方法。

根據富士變頻器說明書設定與通信有關的主要參數如下:

H30:鏈接功能。默認為0,現設置為6——頻率設定無效,運行命令有效。

參照RS-485設定2接著進行如下鏈接功能設定

y11:RS-4851站地址:默認為1,因是廣播指令,可以設定1-31任一站址。

y12:發生錯誤時的動作選擇:默認為0,現設為3——繼續運轉。

y13:定時器時間:默認為2秒,采用默認值。

y14:傳送速度:默認為3——19200bps,采用默認值。

y15:數據長度選擇:默認為0——8位,采用默認值。

y16:奇偶校驗位選擇:默認為0——沒有(止動位:2位),采用默認值。

y17:停止位選擇:默認為0——2位,采用默認值。

y20:協議選擇:默認為0——Modbus RTU協議,現設為2——富士通用變頻器協議。

F01:頻率設定1:當該參數采用默認的0——鍵盤面板上下鍵設定(也即數字設定)時,按變頻器面板上的上下鍵可設定和更改運行頻率。當該參數設為1時,可通過外設電位器從端子12進行電壓(0——+10V)輸入來設定運行頻率;當該參數設為11——數字輸入或脈沖列輸入設定(要用選件卡,詳細請參閱選件卡使用說明書)時,按變頻器面板上的上下鍵更改設定頻率無效,顯示“

<遠方設定有效>LINK”。本例中采用默認值0——鍵盤面板上下鍵設定。

富士通用變頻器協議中廣播運行操作命令格式與數據格式設置如下圖所示。詳細通信協議請參考富士變頻器通信協議手冊

富士通用變頻器協議中廣播運行操作命令格式

 

 

 

富士通用變頻器協議數據格式

 

 

二、PLC梯形圖程序設計

由于是廣播通信控制,變頻器不返回應答,頻率由變頻器面板的上、下鍵來設定,所以只設計電機正轉、反轉、停止梯形圖程序,如下圖所示。

 

 

 

 

 

 

 

 

PLC梯形圖程序

海為PLC有兩個通信接口,其中一個是RS-232口,另一個就是RS-485口。我的電腦是沒有RS-232串口的,PLC隨機帶的RS-232編程線用不上,但手頭卻有一只USB-RS485轉換器,這就好辦了,將其一端連接到PLCRS-485接線端子,另一端則連到電腦的USB口上,將編好的梯形圖程序下載到PLC中。

三、接線與調試

PLC與變頻器硬件接線圖

按上面硬件接線圖所示連好線,檢查無誤后,就可以進行通電測試了。按下按鈕SB1,電機正轉啟動,當按下反轉按鈕SB3,電機正轉減速后立即反轉啟動,反之亦然。電機運轉時,按下按鈕SB2,電機即減速停止。

四、注意事項

1、正轉、反轉與停止串行通信指令均是低字節有效指令。

2、一定注意富士MEGA變頻器的控制接線端子的排列順序。

3、進行PLC梯形圖程序下載時,最好將PLC的內部電源開關關掉。

4、當主機在編寫幀中,從機通訊地址設定為99時,即為廣播通訊地址,MODBUS總線上的所有從機都會接受該幀,但從機不做應答。但要注意的,從機不可設置99,可設置1-31中的任一站址。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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