① 啟動潤滑油泵、頂軸油泵,使潤滑油壓達到額定值;啟動循環水泵,啟動頻敏變阻器風機;將交流油泵、直流油泵、循環水泵甲、循環水泵乙的程控開關打到程控位置；
② 在調相機啟動準備就緒后,將1DL (調相機斷路器) 、MK(滅磁開關) 、2DL(啟動電機斷路器) 、3DL(勵磁變斷路器) 、G(頻敏電阻) 、1C(短接開關) 、2C(轉子同步化勵磁開關) 的控制選擇開關置于程控位置,程控開關DK置于啟動位置；
③ 工作勵磁變3DL 合閘,合同步化勵磁電源開關ZK,頻敏電阻接入( G合閘) ,轉子短接開關退出(斷開1C) ；
④ 合2DL ,調相機啟動電機起動,合整流柜風機；
⑤ 啟動電機達到亞同步轉速時,轉子短接開關短接,頻敏電阻退出(合上1C ,斷開G) ;
⑥ 經3min 延時,啟動電機達到異步額定轉速后,轉子同步化勵磁開關接入,轉子短接開關退出(先合2C ,后斷1C) ,同步勵磁裝置投勵,以1. 2 倍強勵電流勵磁,經10s 延時,啟動電機達到同步轉速,這時同軸的調相機也達到同步轉速；
⑦ 調相機穩定運行后,合滅磁開關MK,調節勵磁使調相機電壓升到額定值,投入同期裝置,待同期鑒定后自動或手動合調相機開關1DL ,調相機并網后,將控制開關轉換到對應位置；
⑧ 斷開啟動電機開關2DL ,斷開同步化勵磁電源開關ZK,轉子短接開關短接, (合1C) ,并斷開轉子同步化勵磁開關(跳2C) ,手動停頻敏電阻柜風機。拖動電機停機流程如圖3 所示。
2. 2 　正常停機
       停機準備就緒后,減調相機勵磁電流至空載額定勵磁電流,控制選擇開關置于程控位置,程控開關DK置于啟動位置;然后由后臺機或現場控制屏發出停機命令;跳開關1DL(調相機斷路器) ,跳滅磁開關MK,跳勵磁變開關3DL ,待調相機惰走結束(約45min) ,手動跳開油、水泵。調相機停機流程如圖4 所示。

2. 3 　調相機手動啟、停為就地操作
         操作步驟同程控。
2. 4 　調相機的快速再起動
         直流輸電系統故障使調相機與系統解列,當系統恢復正常后若需快速再啟動調相機,這時調相機還在惰走,啟動頻敏電阻柜風機,接入頻敏電阻后,合2DL開關,啟動電機進入異步運行,隨后重復正常啟動的⑤, ⑥, ⑦, ⑧程序,使調相機再次并網。

3 　控制原理及特點
        由于調相機系統的特點及在直流輸電系統中的重要性,在系統設計時,經過反復的研究討論和比較,決定采用B&R 公司PCC 實現調相機系統的監控。
3. 1 　系統特點
① 高可靠性　系統特定的環境和條件要求自動化監控系統有較高的可靠性。但從根本上講,系統的可靠性取決于系統各單元的可靠程度。要保證整個系統的可靠運行,首先要求系統各單元的質量得到保證。B&R 公司PCC 產品從各項指標上完全可以達到系統的要求。
② 開放性和兼容性　支持多種標準現場總線或網絡協議,可以很方便地實現與其它產品的兼容性問題。除支持CANbus ,ETHERNET,PROFIbus 等標準網絡或現場總線外,還提供一個楨驅動器(frame driver) 工具,方便地解決串口通信問題。
③ 多任務分時操作系統　可以將整個任務分成數個具有不同優先權的任務等級(task class) 。其中,優先權高的任務等級,有著較短的巡回掃描周期,而且每個任務等級可包括多個具體任務,在這些任務中間可再細分其優先權的高低。這樣一個操作系統中可以將比較重要的任務定義得任務等級高一些,如中斷任務等;而一些較一般的任務,可以定義得任務等級低一些,如結果處理任務等。這樣整個控制系統便得到了優化,具有較好的實時性。
④ 編程語言高級化　梯形圖和指令表這兩種編程方式是比較常見和習慣的。梯形圖靠近電氣線路,比較直觀;指令表是由匯編語言演繹而來,比較靠近計算機硬件結構。在高級語言技術已經發展成熟的今天,一個復雜的控制思想僅用梯形圖和指令表來表述實在是一件憾事,因為高級語言(如C 語言,PASCAL ,FORTRAN 等) 畢竟可以很方便地描述一個復雜的思想。
⑤ 較大的應用程序存儲空間　較高的系統分析計算能力當然要求有足夠的程序存儲空間。同時,足夠的程序存儲空間是系統具備較強數據塊處理能力的先決條件,也說明了其硬件系統的先進性。B&R 公司PCC 的內存容量為100KB～16MB。
⑥ 可擴展性　系統的擴展一般分為當地擴展、遠程擴展和組網。在判斷一個系統的擴展能力時,一般有兩個判據:第一,在一個CPU 下可以擴展的I/ O 點數;第二,能支持多少種網絡協議(如PROFIBUS ,ETH-ERNET,CAN ,MODBUS. . . ) 。PCC 在硬件及軟件上具備模塊化結構,還有多任務分時操作系統的支持,從而使系統具有很好的擴展性。
3. 2 　系統原理圖(見圖5)
3. 3 　系統組成
          可編程計算機控制器( PCC) 具有模塊化結構,下面簡要介紹B&R 2005 系列各模塊的配置:
① BP151 :12 槽底板。

② IF260 :可編程模塊處理器CPU ,850KB RRAM,512KB FLASH PROM,1個接口卡插入槽。
③ IF671 :接口模塊,插入接口槽使用,它具有1 ×RS - 232 ,1 ×RS - 485/ 422 ,1 ×CAN ,實現與后臺或其它設備的通信。
④ PS477 :電源24V ,d. c. ,50W,帶擴展從站。
⑤ DI475 :16 個數字量輸入模塊,24V ,d. c. ,10ms開關延時。
⑥ DO650 :16 個數字量輸出模塊,24V ,d. c. ,2A。
⑦ AI775 :8 個電流輸入4～20mA ,分辨率12bit 。
溫度量采集采用三線制溫度變送器, 輸出4 ～20mA 信號,再采集到AI775 模擬量模塊。電氣量采集選用交流采集模塊,用RS - 485 通信口實現與PCC 的通信。

4 　結論
        采用B&R 2005 PCC 實現調相機的控制在技術上具有一定的先進性、開放性、通用性、可擴展性。系統經過現場運行,完全能夠滿足設計的要求,保證系統安全可靠的運行。
參考文獻
1 　曾南超. 葛上直流輸電工程的控制和保護概述. 電網技術,1989(4)
2 　貝加萊工業自動化(上海) 有限公司. 貝加萊工業自動化可編程計算機控制技術培訓手冊. 1999