多傳感器空瓶檢測機器人的控制系統設計
2011/7/22 21:36:00
根據多傳感器檢測機器人的要求,提出了一種由工控機進行上層監控和通訊,PLC進行底層控制的控制系統。文中介紹了系統的基本結構,闡述了工控機按照USS協議通過RS-485網絡與西門子變頻器通訊的方法,最后論述了使用PLC進行控制的方案。

提交
查看更多評論
其他資訊
從傳感器到ERP——實時生產制造管理信息系統
ERP閉環實現關鍵——ERP/MES/底層控制集成系統研究
一種基于WebClass的現場控制系統遠程維護技術
OPC在電力設備監測系統中的應用
iFix軟件EDA HDA編程接口的開發應用