多傳感器空瓶檢測(cè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2011/7/22 21:36:00
根據(jù)多傳感器檢測(cè)機(jī)器人的要求,提出了一種由工控機(jī)進(jìn)行上層監(jiān)控和通訊,PLC進(jìn)行底層控制的控制系統(tǒng)。文中介紹了系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),闡述了工控機(jī)按照USS協(xié)議通過(guò)RS-485網(wǎng)絡(luò)與西門(mén)子變頻器通訊的方法,最后論述了使用PLC進(jìn)行控制的方案。
投訴建議
提交
查看更多評(píng)論
其他資訊
從傳感器到ERP——實(shí)時(shí)生產(chǎn)制造管理信息系統(tǒng)
ERP閉環(huán)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵——ERP/MES/底層控制集成系統(tǒng)研究
一種基于WebClass的現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)
OPC在電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用
iFix軟件EDA HDA編程接口的開(kāi)發(fā)應(yīng)用