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畢業論文--基于S7-200PLC及三菱變頻器的印刷機控制系統的硬件設計

畢業論文--基于S7-200PLC及三菱變頻器的印刷機控制系統的硬件設計

2011/7/21 22:50:00

凹版印刷機是一個復雜的控制對象,主要表現在以下幾個方面,一是它各環節之間耦合強,常常是一個環節張力發生波動,對其他環節的張力也會造成影響;二是時變性,其他環節的張力也會造成影響;二是時變性,即對象隨著時間的推移不斷變化,主要表現在收放料卷徑的不斷變化,這給選擇控制器造成了很大的難度;三是不確定性,例如,機械的安裝精度和料卷的偏心等。

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