畢業(yè)論文－－基于S7-200PLC及三菱變頻器的印刷機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計_畢業(yè)論文_S7-200

畢業(yè)論文－－基于S7-200PLC及三菱變頻器的印刷機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

2011/7/21 22:50:00

凹版印刷機是一個復(fù)雜的控制對象，主要表現(xiàn)在以下幾個方面，一是它各環(huán)節(jié)之間耦合強，常常是一個環(huán)節(jié)張力發(fā)生波動，對其他環(huán)節(jié)的張力也會造成影響；二是時變性，其他環(huán)節(jié)的張力也會造成影響；二是時變性，即對象隨著時間的推移不斷變化，主要表現(xiàn)在收放料卷徑的不斷變化，這給選擇控制器造成了很大的難度；三是不確定性，例如，機械的安裝精度和料卷的偏心等。