畢業論文－－基于S7-200PLC及三菱變頻器的印刷機控制系統的硬件設計_畢業論文_S7-200

畢業論文－－基于S7-200PLC及三菱變頻器的印刷機控制系統的硬件設計

2011/7/21 22:50:00

凹版印刷機是一個復雜的控制對象，主要表現在以下幾個方面，一是它各環節之間耦合強，常常是一個環節張力發生波動，對其他環節的張力也會造成影響；二是時變性，其他環節的張力也會造成影響；二是時變性，即對象隨著時間的推移不斷變化，主要表現在收放料卷徑的不斷變化，這給選擇控制器造成了很大的難度；三是不確定性，例如，機械的安裝精度和料卷的偏心等。