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發那科0系統故障排除集

發那科0系統故障排除集

         以下是工程師在維修過程中,總結的一些關于發那科的維修經驗,供大家參考。如有任何維修需要,可隨時撥打:北京010-88459355;上海021-54257837。到時我們會竭誠為您服務。

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法
1 當選完刀號后,X、Y軸移動的同時,機床也進行換刀的動作,但是,X、Y軸移動的距離,與X、Y軸的移動指令不相吻合,并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣 沒有任何報警,應屬于參數問題。 1.修改參數0009號TMF,由0000****修改為0111****,該故障得以解決。當0009=0000****時,TMF=16msec。當0009=0111****時,TMF=128msec。
2.冬天,有可能潤滑油的黏度大。
2 手動脈沖發生器偶爾失效 手動脈沖發生器的信號回路產生故障 1. 確認手動脈沖發生器是否正常。2. 更換存儲板
3 機床不能回機床參考點 檢查參數534,最好在200~500之間 1) 把機床移動至坐標的中間位置再試試。2) 更換電機位置編碼器
4 機床工作三小時,X軸發現振動聲音 在顯示器屏幕上沒有報警,是由參數設置不正確而引起的 1)、修改8103#2=0→1
2)、修改8121=120→100
5 進給軸低速運行時,有爬行現象 調整參數 1) 調整伺服增益參數;
2) 調整電機的負載慣量化。
6 機床回參考點時,每次返回參考點時的位置都不一樣 調整參數 重新計算并調整參考計數容量的值,即參數4號~7號或者參數570~573的值
7 切削螺紋時,亂扣 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時 參數49號設定不對,修改參數49#6由0→1。
8 不能進行螺紋切削 位置編碼器反饋信號線路 1) 更換主軸位置編碼器;2) 修改參數;
9 在單脈沖方式下,給機床1μ指令,實際走30μ的距離。 參數問題 參數8103設定錯誤,修改8103#5由1→0
10 車床:用MX不能輸入刀偏量 未設參數

參數10#7位設1


          11 X、Y軸加工圓度超差 沒有報警 調整參數:1)伺服的增益:要求兩軸一致。2)伺服控制參數:見伺服參數說明書。3)加反向間隙補償。
          12 輪轂加工車床,當高節奏地加工輪轂時,經常出現電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴重燒毀 由于主軸頻繁高低速啟動 更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。
          13 立式加工中心,按急停,Z軸往下下降2mm Z軸電機的制動器回路處理不妥 1) 按伺服的說明書,正確地設計Z軸的制動器回路;2) 檢查參數8X05#6=1、8X83=200左右。
          14 加工中心:Z軸運動時產生振動,并且通過交換印刷板實驗確認Z軸控制單元及電機正常 參數設置而引起的故障 1)調整參數517。2)檢查并調整8300至8400之間的參數。
          15 X軸加工一段時間后,X軸坐標發生偏移 如果更換電機編碼器無效,應屬機械故障 1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調整絲桿與電機之間的聯軸節。
          16 主軸低速不穩,而且不能準停 反饋信號不好 1) 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2)更換主軸電機編碼器。3)更換定位用的磁傳感器。
          17 當使用模擬主軸時,模擬電壓沒有輸出   1) 主板上是否有87103芯片。2) 檢查參數0539~542的數值或者重新計算和設定主軸箱的齒輪比。3) 更換主板。
          18 控制系統在運行模擬主軸時,沒有模擬電壓的輸出 模擬電壓的輸出回路有故障或參數有問題 1) 請確認SSTP*=1,即G120#6=1
          2)設定模擬電壓10V時所對應的最高轉速成的參數,例如:對于T系列,設定PRM540=6000
          3)在AUTO或MDI方式下,輸入S指令,就可以用萬用表在M12或M26端口上測<
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