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德天奧 SL1S-32MR在包裝機械上的應用

德天奧 SL1S-32MR在包裝機械上的應用

2010/1/13 11:08:00

前言
      隨著微電子技術的飛速發展,控制技術日益完善和成熟,作為工業控制核心部件的PLC,其控制功能越來越強,體積越來越小,運行也越來越高速可靠。深圳市德天奧科技有限公司板式SL1S-32MR采用進口ARM控制芯片,編程軟件完全兼容三菱PLC編程軟件,價格只需進口的一半,修改維護非常方便,可靈活運用在各種工業自動控制場合,如電子、化工、塑料、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。它為用戶提供了采用傳統的梯形圖邏輯方法以及HJ為用戶定制編程方法對一個控制系統進行開發的能力。


系統概述
      包裝機的控制對象由主控柜、副控柜和兩個現場操作盒組成。主控柜內主要有PLC和稱重指示控制儀F701 以及碼盤設定器、袋計數器等。副控柜主要為交流接觸器和熱繼電器,分別控制M1風機電機、M2提升機構電機、M3傳送機構電機,其中提升機構由于有升有降,所以用了兩個接觸器?,F場操作盒AR1用于料口升降控制,AR2用于傳送控制。


控制對象對應IO點表
(1)3個電機M1、M2、M3; (Y00,Y001.,Y002)
(2)4個兩位五通電磁閥配合氣缸分別控制投料門1(電磁閥YV1)、投料門2(電磁閥YV2、)排料門(電磁閥YV4)和袋口夾松開(電磁閥YV5);(Y003,Y004,Y005,Y006) 
(3)6 個限位開關,SQ1 為投料門關位置,SQ3 為排料門關位置,SQ4、SQ5、SQ6、SQ7分別對應裝袋提升機構的料口上位、下位、上限、下限; (X00,X01,X02,X03,X04,X05)
(4)1個光電開關SQ11用于檢測料包到傳送鏈板盡頭。(X06) 主要的機械裝置有稱量料斗、板式輸送機、裝袋機構、控制門、排料門等。由于切片是粒狀的均勻顆粒,同粉狀物料相比流動性好且不粘附,所以靠自重來落料即可,料斗也不用做特殊操作。其中控制門采用的是雙閘門,控制門1和2全開時為快投料,控制門2關閉1開啟時為慢投料。  


包裝工藝過程
       (1)稱量過程:此系統有自動和手動兩種操作方式,但手動方式也是由PLC實現的。手動方式主要用于調試、維修和排除故障,所以以自動操作為例介紹。 PLC向F701 發扣除皮重信號后(此時凈重立即設置為 0),打開控制門 1 和 2,由料倉向稱量料斗快投料(快投料速度約23kg/s),當達到預置值時關閉控制門2,將快投料改為慢投料(速度約為2kg/s),當料量達到落差值時關閉控制門1,投料結束。穩定后PLC向F701發數據保持信號,F701設置的不足、過量、上限值比較,若適量則“稱好”燈亮,若過量或欠量則“超差”燈亮并報警。
      (2)提升機構動作及放料過程:將空袋夾在放料口上加好,按AR1的“料口升”按鈕待“稱好”燈亮后料口自動升到上位,風機啟動充氣15s,充氣結束后打開排料門開始放料,當F701發出接近零信號后5s關閉排料門,然后自動松開袋口夾,同時袋計數加1,PLC向F701發一個皮重復位命令信號(取消去皮重操作),裝滿料的袋脫離料口放置在傳送機上。
      (3)傳送過程:按AR2的“傳送啟動”按鈕,M4啟動自動傳送一個袋位停止,由人工袋口,料口自動降至下位。以后每稱好一袋,按傳送啟動按鈕袋即順序向前傳送一個工位。如此循環往復。用叉車及時將傳送機上的袋叉走。欠量時允許通過按“慢投”按鈕進行補料并自動達到適量;過量時系統除報警外無糾正措施,須按“強制”按鈕打開排料門放料。


PLC控制系統
      包裝系統的核心控制部分選用的是性價比高的SL1S-32MR可編程控制器。其硬件配置如圖所示:

 

功能介紹:
○ 編程軟件兼容日本三菱FXGP_WIN-C梯形圖軟件
○ 工作電源AC15V或DC24V
○ 32路I/0輸入輸出,其中輸入16路,輸出16路(繼電器型)
○ 本機采用高性能進口工業級芯片設計,可適應高電磁干擾的工業環境
○ 高速運算,基本指令每步0.5uS
○ 通信接口有RS232
○ 程序空間為2000步,不用電池記憶,無需維護
○ 內部繼電器512點
○ 計數器32點
○ 定時器64點
○ EEPROM數據掉電記憶
○ 編程語言采用梯形圖
○ 采用循環掃描工作方式
○ 內置24V/500mA直流電源,可供外圍設備使用,如接近傳感器等其它元件
○ 一體化緊湊型設計,長×寬×高為158×101×28mm
○ 容易安裝使用便利的固定孔安裝,安裝開孔尺寸為:長×寬152×95mm


結束語
      控制系統采用 PLC 控制,可確保系統的可靠性和控制精確度。稱量精度設計為
1000kg±0.8k,整個系統的動態計量精度優于0.2‰。 

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