一、膜包機介紹
　　膜包機是用熱縮膜將玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等包裝成需要規格的設備，適合于啤酒、飲料等自動化生產線。 
　　1.1  膜包機結構
　　膜包機主要由進瓶、分瓶機構、進紙板機構、主傳送帶、扶瓶、拉膜、切膜、挑膜、收縮通道幾個部分組成。如下圖所示：

　　1.2  膜包機工藝
　　產品(比如瓶裝啤酒)由進瓶機構送入，由主傳送帶帶動，經分瓶機構將瓶子分成指定規格的組；由進紙板機構送入紙板；在扶瓶機構的輔助下，繼續隨主傳送帶運動。當一組瓶子到達某一位置時，送拉膜開始動作；送出給定膜長后由切刀將膜切斷。同時，挑膜桿將膜包裹在一組瓶子上。最后，進入熱縮通道進行收縮。 

二、電氣系統方案
　　2.1  電氣系統結構
　　以Cxx（C200、C400、C600）系列控制器為中心，電機選用 SH 系列電機，驅動器MC-4,控制器與驅動器之間的通訊總線是 SERCOS；通過總線連接人機屏、擴展 I/O 模塊等Cxx系列控制器支持各種常見的總線協議，如：Can, Profibus, Modbus等。 

　　2.2  設備安全方案
　　ELAU 的設備安全方案基于‘InvertEnable Circuit’。采用此安全方案，設備的安全等級可以達到歐洲機械設備安全等級 3。

三、系統設計
      軟件系統的設計主要包括運動和邏輯兩部分。邏輯部分跟具體的設備相關，有客戶根據自己對設備的經驗來完成。ELAU對關于運動控制的部分有成熟的軟件設計方法和工具。 
 
　　3.1  運動曲線設計及電機選型
　　ELAU 開發了一個幫助客戶進行曲線設計以及電機、電源選型的軟件工具ECAM-4。
　　首先，根據實際的機械結構在ECAM-4 中配置好傳動鏈及其參數。 

　　第二，根據生產工藝設計每個電機的運動曲線。下面是送膜軸的曲線，包括慢速送膜和快速送膜兩個階段。

　　第三，選擇合適的電機。軟件可以自動幫我們分析并選出可用的電機，并給出分析結果。下面就是一個軸的分析報告。

 　　3.2  模塊化的軟件編程
　　ELAU 在多年的包裝行業經驗基礎上，開發出了一套適用于各種包裝設備的模板。模板的模塊化結構跟設備硬件的模塊化拓撲相對應。模塊化的結構使我們能很快對一套設備進行編程。模板的模塊化結構如下圖所示。 

 　　3.3  功能塊
　　在模板的基礎上，ELAU還提供了很多包裝設備常用的功能塊，比如色標控制。對于需要彩膜的膜包機，ELAU就可以調用現成的功能塊。

四、總結

　　施耐德ELAU包裝解決方案在膜包機上的成功應用，不僅是因為有性能卓越的PacDrive系統的支撐，更重要的是對于包裝行業的專注和多年的包裝經驗。