GE FANUC PLC煤礦井下泵房無人值守控制系統應用
一、系統背景
煤礦井下泵房排水系統承擔著排出井下部分涌水的重要任務,是保證礦井安全生產的關鍵環節。排水系統各種設備能否安全、可靠、有效的運行,關系到整個礦井的生產與安全。而傳統的礦井排水方式普遍使用人工手動控制,存在能耗大、效率低、生產成本高的缺點。為了改變傳統控制方式的缺點,我公司結合煤礦行業中對于井下排水系統的實際需求,結合GE FANUC智能平臺控制和計算機技術,開發研制了“井下泵房無人值守系統”,可以完全實現礦井排水自動化控制和地面遠程監控。能夠有效的提高水泵有效利用率,減少看護人員、延長水泵電機使用壽命,減少事故停機時間,提高排水能力。從而大大提高井下作業的安全生產系數、降低生產成本。
二、系統功能
1.自動采集、顯示水倉水位及水泵的各種運行參數(主排水管路流量、水泵排水壓力、電流、電壓、開停狀態、有功功率、無功功率、有功電量、無功電量、功率因數、軸溫)。
2.水泵控制系統具有遙控、就地自動、就地手動等多種工作方式。遙控自動方式可由地面自動化控制室監測水泵運行參數和控制開停;
3.就地自動方式則根據水倉水位情況自動控制水泵、電動閘閥以及電磁閥等設備運行;就地手動控制是通過現場排水控制裝置,人工控制水泵、電動閘閥以及電磁閥等設備。
4.故障時能及時發出報警信號,并根據故障類型自動停泵。
5.系統可與全礦井綜合自動化系統連接、通訊,能夠把水泵房的參數上傳到地面自動化控制室。
6.通過井下以太網環網交換機,進行數據傳輸。
7.根據所監測的水位信號,可設定出低水位、高水位和上限水位信號。低水位時停泵;高水位時2臺泵運行;上限水位時3臺水泵同時運行,本系統適用3臺泵及以上。
8.每臺水泵可設置“遠控自動運行”、 “就地自動運行”、“就地手動運行”、“檢修”四種工作方式。
9.水泵運行方式自動控制功能:
10.數據顯示及數據記錄以及故障保證功能
三、系統架構
整個系統由數據采集與檢測、現場監測與控制、遠端監控指揮三部分組成。
1.數據采集與檢測。數據采集由智能模塊完成,模塊檢測傳感器狀態,并將數據通過通訊模塊傳送至控制計算機。
2.現場監測與控制。現場監測與控制部分由GE FANUC PLC可編程控制器、Proficy統一平臺管理控制軟件、手動集中操作面板組成。工業控制計算機和ProficyHMI/SCADA iFIX管理控制軟件組成自動監控系統,負責將模塊傳輸來的數據整理分析,根據控制策略做出決策,并將數據記錄存儲。手動集中操作面板與自<

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