一、系統(tǒng)背景

煤礦井下泵房排水系統(tǒng)承擔著排出井下部分涌水的重要任務，是保證礦井安全生產的關鍵環(huán)節(jié)。排水系統(tǒng)各種設備能否安全、可靠、有效的運行，關系到整個礦井的生產與安全。而傳統(tǒng)的礦井排水方式普遍使用人工手動控制，存在能耗大、效率低、生產成本高的缺點。為了改變傳統(tǒng)控制方式的缺點，我公司結合煤礦行業(yè)中對于井下排水系統(tǒng)的實際需求，結合GE FANUC智能平臺控制和計算機技術，開發(fā)研制了“井下泵房無人值守系統(tǒng)”，可以完全實現礦井排水自動化控制和地面遠程監(jiān)控。能夠有效的提高水泵有效利用率，減少看護人員、延長水泵電機使用壽命，減少事故停機時間，提高排水能力。從而大大提高井下作業(yè)的安全生產系數、降低生產成本。

二、系統(tǒng)功能

1.自動采集、顯示水倉水位及水泵的各種運行參數（主排水管路流量、水泵排水壓力、電流、電壓、開停狀態(tài)、有功功率、無功功率、有功電量、無功電量、功率因數、軸溫）。

2.水泵控制系統(tǒng)具有遙控、就地自動、就地手動等多種工作方式。遙控自動方式可由地面自動化控制室監(jiān)測水泵運行參數和控制開停；

3.就地自動方式則根據水倉水位情況自動控制水泵、電動閘閥以及電磁閥等設備運行；就地手動控制是通過現場排水控制裝置，人工控制水泵、電動閘閥以及電磁閥等設備。

4.故障時能及時發(fā)出報警信號，并根據故障類型自動停泵。

5.系統(tǒng)可與全礦井綜合自動化系統(tǒng)連接、通訊，能夠把水泵房的參數上傳到地面自動化控制室。

6.通過井下以太網環(huán)網交換機，進行數據傳輸。

7.根據所監(jiān)測的水位信號，可設定出低水位、高水位和上限水位信號。低水位時停泵；高水位時2臺泵運行；上限水位時3臺水泵同時運行，本系統(tǒng)適用3臺泵及以上。

8.每臺水泵可設置“遠控自動運行”、 “就地自動運行”、“就地手動運行”、“檢修”四種工作方式。

9.水泵運行方式自動控制功能：

10.數據顯示及數據記錄以及故障保證功能

三、系統(tǒng)架構

整個系統(tǒng)由數據采集與檢測、現場監(jiān)測與控制、遠端監(jiān)控指揮三部分組成。

1.數據采集與檢測。數據采集由智能模塊完成，模塊檢測傳感器狀態(tài)，并將數據通過通訊模塊傳送至控制計算機。

2.現場監(jiān)測與控制。現場監(jiān)測與控制部分由GE FANUC PLC可編程控制器、Proficy統(tǒng)一平臺管理控制軟件、手動集中操作面板組成。工業(yè)控制計算機和ProficyHMI/SCADA iFIX管理控制軟件組成自動監(jiān)控系統(tǒng)，負責將模塊傳輸來的數據整理分析，根據控制策略做出決策，并將數據記錄存儲。手動集中操作面板與自<