變頻器原理－－之安川變頻器seven
2008/9/15 9:20:00
2、 矢量控制
使用感應電機時，為獲得伺服電機那樣的高速響應性而改善轉矩控制性能的方法即為矢量控制。
下圖所示，轉矩I2→ 變化時，電機定子電流的振幅變化為I1 →，同時相位隨之變化為θ→θ’，象這樣改變電機定子電流的振幅和相位（即電流的瞬時值）的控制方式，叫做矢量控制。I’1I’2
下圖為矢量控制PWM變頻器的回路。
矢量控制時瞬時電流運算方式
（1）電機定子電流
（2）勵磁電流、轉子電流相位差
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（3）設轉差率s對應的頻率為fs，則根據電機定子頻率f得出
根據轉子電流I2得出感應電壓E
綜合兩式得出
（4）設電機轉速N對應的頻率為fn，則
（5）所以，變頻器的輸出頻率f為
（6）定子頻率f與旋轉磁場的速度ω（＝2πf）成正比，因此可通過對ω進行積分變換為相位角（角度）。
（7）根據φ與上述θ之和（φ+θ），就能給出電機定子電流的瞬時相位。
（3）的補充
代入后
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