好的編程規(guī)范就是對(duì)一些通用的控制對(duì)象編寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)控制塊，對(duì)數(shù)據(jù)處理、傳遞、邏輯控制實(shí)現(xiàn)封裝，以實(shí)現(xiàn)代碼的可重用和簡(jiǎn)化編程的目的，關(guān)于這方面的討論，我在工控網(wǎng)上發(fā)表的《PLC的面向?qū)ο缶幊獭分杏薪榻B。
         西門(mén)子的SCL語(yǔ)言是符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的一種PLC編程語(yǔ)言，其優(yōu)秀的程序結(jié)構(gòu)體系和運(yùn)算編程適合于標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的開(kāi)發(fā)，我在工控網(wǎng)上發(fā)表的《在S7300/400型PLC中使用高級(jí)語(yǔ)言編程》中有關(guān)于這方面的介紹。

1、硬件電路設(shè)計(jì)
本文用到的變頻器為ABB的ACS800系列變頻器，使用其最一般的功能，電路設(shè)計(jì)類似于下圖：

        本設(shè)計(jì)將主接觸器放在變頻器之前，啟動(dòng)電機(jī)時(shí)先打開(kāi)主接觸器，然后啟動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，關(guān)斷電機(jī)時(shí)，先控制變頻器關(guān)閉，延時(shí)后主接觸器關(guān)閉，在電機(jī)不運(yùn)行的情況下，可節(jié)約電源，該設(shè)計(jì)可用于風(fēng)機(jī)之類的控制，即不需要頻繁的起停，值得說(shuō)明的是由于ABB的總線通訊模塊由變頻器自身提供電源，當(dāng)變頻器斷電后，可能導(dǎo)致總線故障，所以上面的設(shè)計(jì)對(duì)西門(mén)子的MM440沒(méi)問(wèn)題，但對(duì)ABB的變頻器并不一定適合，所以另外一種設(shè)計(jì)方式就是將主接觸器放在變頻器的下方，該接觸器一般由急停開(kāi)關(guān)控制。
本程序?qū)⒁缘谝环N方式的設(shè)計(jì)為依據(jù)（該程序來(lái)自MM440控制程序的轉(zhuǎn)換）

2、變頻器的一般參數(shù)
<1>99.01:選擇語(yǔ)言
<2>99.02：選擇應(yīng)用宏程序，不同的應(yīng)用宏會(huì)預(yù)先定義不同的連接端子功能，而這些端子又隨后可以被不同功能的參數(shù)定義，當(dāng)多個(gè)參數(shù)使用同一個(gè)端子時(shí)，在這個(gè)端子信號(hào)被激活后，這多個(gè)參數(shù)功能均會(huì)被激活。
<3>99.04：選擇電機(jī)控制模式DTC/SCALAR,當(dāng)電機(jī)的額定電流小于變頻器的額定電流的1/6時(shí)，可以使用SCALAR模式。
<4>99.05：電機(jī)的額定電壓
<5>99.06：電機(jī)的額定電流
<6>99.07：電機(jī)的額定頻率
<7>99.08：電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
<8>99.09：電機(jī)的額定功率
<9>20.01:設(shè)置最小轉(zhuǎn)速
<10>20.02：設(shè)置最大轉(zhuǎn)速
<11>22.02：設(shè)置加速度時(shí)間1
<12>22.03：設(shè)置減速度時(shí)間1
<13>10.01/10.02：設(shè)定為COMM.CW,由外部EXT1/EXT2來(lái)控制電機(jī)電機(jī)啟停（包括總線控制）
<14>10.03：若希望改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，可以將該參數(shù)設(shè)置為”REQUEST”
<15>若該變頻器的硬件設(shè)計(jì)為，主接觸器位于變頻器和電機(jī)之間（該設(shè)計(jì)主要用于急?？刂浦鹘佑|器），則主接觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)可接到端子X(jué)22/5和X22/8上，用于控制變頻器運(yùn)行使能，可通過(guò)參數(shù)16.01來(lái)選擇端子DI5（X22/5）;若熱敏電阻接到X22/6和X22/7上，可定義參數(shù)30.05選擇”THERMISTOR”,同時(shí)必須定義參數(shù)30.04來(lái)啟用熱敏保護(hù)。X25(1/2/3)為繼電器1輸出，通過(guò)參數(shù)14.01定義其功能。

3、變頻器的總線參數(shù)
<1>P98.02:fieldbus
<2>P98.07:ABB Drives,and need to modify in step 7 hardware config
<3>P51.01:check the module type:Profibus DP
<4>P51.02:node address,when the frequency hardware switch is zero,the parameter indicate the address from config.
<5>P51.03:Baud rate,consist to the setting of PLC
<6>P51.04:PPO type,consist to the setting of PLC
－－－－-reference value－－－－－－－－－－－－－－
<7>REF1:-20000(Dec)=-[P11.05],20000(Dec)=[P11.05]; -1:-[P11.04],0:[P11.04]
<8>P20.01/P20.02 FOR SPEED LIMIT;P20.07/P20.08:FREQUENCY LIMIT (THESE PARAMETERS WILL EFFECT THE '<7>' Set)
<9>P22.07 FOR 'OFF3' TYPE STOP TIME(stop according to fastest possible deceleration mode)
<10>P11.03/P11.06 FOR EXE REF1/REF2 SELECT,設(shè)定為COMM.REFx(表示由現(xiàn)場(chǎng)總線給定速度值)

4、關(guān)于程序塊
本程序編寫(xiě)了四個(gè)內(nèi)部速度設(shè)定點(diǎn)和一個(gè)外部速度設(shè)定點(diǎn)，手動(dòng)/自動(dòng)，以及報(bào)警全集成。
重要的參數(shù)介紹：
<1>Enbl：設(shè)備使能，該參數(shù)用于連接安全條件，譬如急停信號(hào)
<2>EnFV:使故障傳遞至人機(jī)界面容許，這是因?yàn)榭梢暬翘峁┙o用戶最詳細(xì)信息的平臺(tái)，在可視化界面上顯示的信息一定要正確，但實(shí)際上某些故障會(huì)導(dǎo)致一系列其他類型的故障產(chǎn)生，為了只顯示那些引起最初故障的根源，需要對(duì)傳遞至可視化的故障進(jìn)行控制。最常見(jiàn)的就是電源故障，該故障會(huì)導(dǎo)致一系列其他的故障，故可以用電源檢測(cè)條件來(lái)控制可視化故障。
報(bào)警分為故障和警告，故障會(huì)導(dǎo)致停機(jī)，而警告則不會(huì)，在本程序中使用了大量的結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)將不同類型的變量加以區(qū)分（甚至于將可視化與非可視化故障加以區(qū)分），便于用戶診斷和維護(hù)程序。這種程序看起來(lái)相當(dāng)復(fù)雜，但監(jiān)控起來(lái)相當(dāng)方便，若開(kāi)發(fā)出與之對(duì)應(yīng)的人機(jī)界面控件，甚至于可以使人機(jī)界面的組態(tài)高度自動(dòng)化。
<3>Aon/Aoff ; Mon/Moff ：自動(dòng)開(kāi)/自動(dòng)關(guān)，手動(dòng)開(kāi)/手動(dòng)關(guān)，有些編程規(guī)范把手動(dòng)/自動(dòng)合在一起編寫(xiě)，這是因?yàn)樗麄冇兄恍┕餐陌踩珬l件檢測(cè)，本塊已經(jīng)把各種報(bào)警條件，安全條件作為單獨(dú)的輸入，這些輸入都會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的停轉(zhuǎn)（而不管塊是在手動(dòng)，還是自動(dòng)模式下），所以在使用本塊時(shí)，對(duì)于Aon/Aoff ; Mon/Moff輸入?yún)?shù)，只需要編寫(xiě)邏輯起停條件，而不需要再次串入安全條件。
<4>本程序用到了一個(gè)全局變量："IP_1Sec"，其為間隔一秒的脈沖，用于計(jì)時(shí)，所以當(dāng)想使用本塊時(shí)，必須先編寫(xiě)間隔一秒的脈沖"IP_1Sec"

5、關(guān)于程序代碼的自動(dòng)化生成
          西門(mén)子的SCL編輯器相對(duì)微軟的編程軟件而言，還相當(dāng)原始，代碼幾乎都要手工輸入，為了提高效率，可以自己開(kāi)發(fā)一個(gè)輔助生成軟件，譬如針對(duì)參數(shù)的定義，可以由軟件自動(dòng)產(chǎn)生，以下是本人編寫(xiě)的一個(gè)SCL程序代碼的輔助生成工具的截圖：

使用該工具，可以產(chǎn)生以下ACS800的程序代碼的60%以上。



6、程序代碼（使用S7-300在ACS800變頻器上已經(jīng)測(cè)試過(guò)）
(*Function:
=========
This Function Block controls a freq.converter(ABB.ACS800) using the following criteria:

- Starting and stopping via Profibus
- Motor Protection Equipment (Motor Protector, Motor Temperature, Fuses)
- Motion Control (Pressure/Rotation Sensor/Contactor Feedback)
- Maintenance Lock-Out Switch
config step:
<1>P98.02:fieldbus
<2>P98.07:ABB Drives,and need to modify in step 7 hardware config
<3>P51.01:check the module type:Profibus DP
<4>P51.02:node address,when the frequency hardware switch is zero,the parameter indicate the address from config.
<5>P51.03:Baud rate,consist to the setting of PLC
<6>P51.04:PPO type,consist to the setting of PLC
－－－－-reference value－－－－－－－－－－－－－－
<7>REF1:-20000(Dec)=-[P11.05],20000(Dec)=[P11.05]; -1:-[P11.04],0:[P11.04]
<8>P20.01/P20.02 FOR SPEED LIMIT;P20.07/P20.08:FREQUENCY LIMIT (These parameters will effect the '<7>' setting)
<9>P22.07 FOR 'OFF3' TYPE STOP TIME(stop according to fastest possible deceleration mode)
<10>P11.03/P11.06 FOR EXE REF1/REF2 SELECT,setting for 'COMM.REF'
<11>P10.01/P10.2:setting for COMM.CW*)

FUNCTION_BLOCK FB250
VERSION:'1.0'
AUTHOR:parker
FAMILY: Mtr
VAR_INPUT // Input Parameters
Manu:Bool:=0; //Fault Acknowledge
Auto:Bool:=0; //Automatic Mode
Enbl:Bool:=0; //Enable Device
EnFV:Bool:=0; //Enable Faults to Visu
EnMV:Bool:=0; //Enable Manual Operation from Visu
Ackn:Bool:=0; //Fault Acknowledge
Mute:Bool:=0; //Horn Silence
LT:Bool:=0; //Lamp Test
AOn:Bool:=0; //Auto On (1-impulse sufficient)
AOff:Bool:=0; //Auto Off (1-impulse sufficient)
MOn:Bool:=0; //Manual On (1-impulse sufficient)
MOff:Bool:=0; //Manual Off (0-impulse sufficient)
FBOn:BOOL:=0; //Feedback Main Contactor On (1=Running)
FDO:Bool:=0; //Fused Disconnect Open (1=OK)
MP:Bool:=0; //Motor Protector Fault (1=OK)
WMT:Bool:=0; //Motor Temp Warning (1=OK)
FMT:Bool:=0; //Motor Temp Fault (1=OK)
LOS:Bool:=0; //Maintenance Lock-Out Switch (1=OK)
ISet1:Bool:=0; //Internal Setpoint 1 on