一．引言
         隨著我國經濟的發展，人們對電子設備的需求越來越大、對電子設備的質量要求也越來越高。針對自動化流水線的需求也越來越廣泛，因此，需要可靠、功能齊全、響應速度快的控制系統。然而PLC可靠性高、抗干擾能力強、性能穩定、容易擴展、便于維護和升級等優點都強于PC機。此自動化流水線選用CPU224及UniMAT擴展模塊控制系統，下面具體介紹設計方案。

二．系統概述
        電池包裝流水線主要由電池性能檢測 、電池貼附商標及電池裹標三部分工藝及各設備機構的銜接傳送控制部分。電池性能檢測：此控制系統需要采集電池性能檢測數據，處理后送入PLC，經PLC運算篩選電池良品；傳動到貼附商標設備中，控制伺服電機對電池貼附功能，由角度掃描光纖測定電池貼附精度，篩選電池良品送入全自動裹標設備放料平臺，經三個步進電機控制到裹標位置-裹標-下料。

三．系統構成及功能
        PLC：CPU224；UniMAT擴展模塊：UN221（32點數字量輸入）、UN221（16點數字量輸入）、UN222（32點數字量輸出）、UN221（<span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 9pt; FONT-FAMILY: A