內容提要 為了達到兩段冷床的同步運行，常規方法是利用PLC計算冷床轉動的角度來給定速度來實現，但這種方法由于冷床角度的計算不準，時常造成冷床的錯位，影響了正常生產。在一棒電氣整體改造中我們對冷床的同步控制采用了一種全新的同步控制方法：將1#冷床為主，2#冷床為從，在傳動中做主從位置跟隨系統，更好的實現了冷床的同步控制。本文主要論述的是二鋼軋廠一棒材電氣改造中冷床的同步控制方法。 關鍵詞 冷床、同步、碼盤脈沖、工藝調節器 1、前言 唐鋼二鋼軋廠一棒材始建于1995年，控制系統全套由美國GE公司傳動部提供的GE成套控制系統。由于控制系統老化，在2006年底對一棒電氣部分進行了整體改造，采用了全新的西門子PLC和西門子交直流傳動控制方式。冷床的控制方式也是如此，由兩個西門子6RA70傳動柜控制冷床的兩臺電機，S7-400PLC控制傳動柜，來達到對冷床的整體控制，由于冷床為兩段，分別由兩臺電機控制，兩段冷床的同步控制就是關鍵問題。 2、常規冷床的同步控制方法 常規冷床控制是利用PLC計算冷床轉動的角度來給定速度實現兩段冷床的同步，這種方法由于冷床角度的計算不準，時常造成冷床的錯位，影響了正常生產。 3、冷床同步控制的改進 這次電氣改造我們對冷床的同步控制采用了一種全新的同步控制方法：將1#冷床為主，2#冷床為從，做主從位置跟隨系統，更好的實現了冷床的同步控制。 3.1、主要原理：將1#冷床為主，2#冷床為從，將1#冷床的電機碼盤脈沖數利用傳動G-SST2協議傳給2#冷床傳動，兩段冷床的脈沖數在冷床減速位時清零，2#冷床傳動利用兩段冷床的脈沖數經傳動的工藝調節器輸出作為2#傳動的附加速度給定。 3.2、調節示意圖如下： 其中U484為1#冷床碼盤數，U484為2#冷床碼盤數，U488為工藝調節器的比例增益，U494為工藝調節器的積分增益，U508為工藝調節器的輸出限幅，K9254為工藝調節器的輸出鏈接到2#冷床傳動的附加速度給定，U500為調節器的使能控制信號，其產生原理見下圖： 其中U120.1為1#冷床碼盤數，U120.3為2#冷床碼盤數，U186比較參考設定值（現使用5%），B9540為輸出送給U500，即兩段冷床的碼盤數差值大于5%時觸發工藝調節器調節，以此來保證兩段冷床的碼盤脈沖數差值在5%以內，從而實現了兩段冷床的同步。 3.3、參數設定如下： 1#冷床 P450=1 //計數器上升沿計數 P452=3300 //計數器清零 P790=5 //裝置對裝置通訊開通 P794=42 2#冷床 P450=1 //計數器上升沿計數 P452=3300 //計數器清零 P790=5 //裝置對裝置通訊開通 U484=6001 // 1#冷床的碼盤脈沖數 U480=42 // 2#冷床的碼盤脈沖數 U488=3 U494=2 U508=5 //調節器輸出限幅 P645=9254 //將調節器的輸出作為2#冷床的附加速度給定 U120.1=6001 U120.03=42 U185.1=9120 U185.2=9181 U186=5 U380=9160 U500=9450 //工藝調節器使能信號 4、結束語 實踐證明，上述冷床同步控制的改進是可行的，冷床達到了良好的同步控制，改造投產至今未發現冷床無故錯位現象，是一個值得推廣的經驗。 5、參考書目： SIEMENS 6RA70數字傳動手冊。 機電一體化技術手冊，機械工業出版社，1999年7月。 作者 朱向陽 電話：13832882485 唐鋼二鋼軋廠自動化一車間 郵編 063016