1 引言 Φ120無(wú)縫鋼管工程用來(lái)生產(chǎn)外徑范圍為Φ70mm～Φ177.8mm、壁厚范圍為 6mm～30mm的高壓鍋爐管、石油專(zhuān)用管、液壓支柱管、地質(zhì)管、汽車(chē)半軸套管、石油裂化管、結(jié)構(gòu)用管等。這些鋼管在進(jìn)行精整前要通過(guò)冷床區(qū)。 天津無(wú)縫鋼管廠(chǎng)Φ120機(jī)組無(wú)縫生產(chǎn)線(xiàn)冷床區(qū)電氣設(shè)備分為主傳動(dòng)和輔助傳動(dòng)兩部分組成，主傳動(dòng)包括：1#正轉(zhuǎn)傳動(dòng)，2#正鏈傳動(dòng)。輔助傳動(dòng)包括：輸入輥道，輸出輥道，每段輥道共8臺(tái)電機(jī)。天津無(wú)縫鋼管廠(chǎng)采用的是鏈條式冷床，這種冷床總長(zhǎng)42米，它具有如下特點(diǎn)： 1.冷卻均勻。 2.鋼管的表面損傷少。 3.鋼管通過(guò)正向鏈、反向鏈的帶動(dòng)，即可前進(jìn)，又可自轉(zhuǎn)滾動(dòng)，這樣鋼管在充分冷卻的同時(shí)又被矯直。 技術(shù)性能參數(shù)如下： 管徑： ø89~ ø 177.8mm 壁厚：4.5~16mm 管長(zhǎng)：max 13000mm 運(yùn)輸距離：42m 1.1電機(jī)參數(shù) 主電機(jī)型號(hào)：1#，2#正鏈傳動(dòng)YTSP280M-6M 55KW 轉(zhuǎn)速： 975ｉ=756rpm 電壓：AC 380V 1.2 負(fù)載特性及其電控要求 冷床為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要選擇具有恒轉(zhuǎn)矩控制性能的變頻器，并具有較高的分辨率，良好的通訊能力，并采用PLC作為控制單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠、協(xié)調(diào)的控制，以滿(mǎn)足控制系統(tǒng)正常工作的需要。 為滿(mǎn)足冷床傳動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和良好的控制精度與穩(wěn)定性，我們選擇西門(mén)子PLC300 和西門(mén)子6SE70矢量控制變頻器，利用PROFIBUS通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器的通信功能。 PLC控制系統(tǒng)主要完成以下一些任務(wù)：主傳動(dòng)系統(tǒng)、輔傳動(dòng)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)信號(hào)采集等邏輯運(yùn)算、程序控制、狀態(tài)監(jiān)控以及與上位機(jī)的通訊，積極配合MES系統(tǒng)，提供相應(yīng)的通訊設(shè)備、數(shù)據(jù)庫(kù)，留有設(shè)備控制端口，讓MES系統(tǒng)直接參與過(guò)程控制，并協(xié)助廠(chǎng)方共同完成MES管理系統(tǒng) 2 雪普6SAC變頻器 6SAC系列變頻器是雪普（中國(guó)）電氣有限公司自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的高品質(zhì)、多功能、低噪音變頻器。其豐富的功能，完全滿(mǎn)足您各種不同的需求；緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以靈活安裝；先進(jìn)的控制算法；空間電壓矢量技術(shù)、停電再啟動(dòng)、自動(dòng)電壓調(diào)整、死區(qū)補(bǔ)償、自動(dòng)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、節(jié)能運(yùn)行、內(nèi)置PID，保證高精度的控制要求；按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和測(cè)試，保證產(chǎn)品的可靠性；豐富的可選配件，可以進(jìn)行多種配置選擇。 其與PLC配合使用，可以實(shí)現(xiàn)速度鏈控制、自動(dòng)負(fù)荷控制、速差控制、張力控制等功能。電機(jī)的速度、力矩連續(xù)可調(diào)。從而可實(shí)現(xiàn)電機(jī)在低速狀態(tài)時(shí)的平滑運(yùn)行和高力矩、高精度的速度、力矩控制[2]。由于以上優(yōu)點(diǎn)，我們選擇雪普變頻器6SAC作為主傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。 3 控制系統(tǒng)組成 冷床系統(tǒng)采用PROFIBUS網(wǎng)進(jìn)行PLC,ET200S遠(yuǎn)程站及傳動(dòng)裝置6SAC變頻器間的數(shù)據(jù)交換與通訊。PROFIBUS有極高的傳輸速率，多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)接口，可實(shí)現(xiàn)主PLC與各主傳動(dòng)系統(tǒng)之間的設(shè)定值、指令和數(shù)據(jù)的傳送, 從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制；在操作臺(tái)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)有ET200S遠(yuǎn)程站，通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)化分布式控制。 PLC系統(tǒng)配有多條PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，把各區(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)及遠(yuǎn)程操作部分分段組網(wǎng)，在提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的同時(shí)，也增加了系統(tǒng)的安全可靠性。 該網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn)： a．網(wǎng)絡(luò)可容納的通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)量可靈活組態(tài) b．網(wǎng)絡(luò)的通信速率為500Kbps c．網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議：PROFIBUS-DP d．每臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的PLC或傳動(dòng)裝置均裝有一塊網(wǎng)絡(luò)接口模塊 e．PLC與傳動(dòng)間的各種控制信號(hào)和狀態(tài)信息都可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)（包括數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)） 整個(gè)冷床區(qū)包括西門(mén)子6SAC變頻器2臺(tái)，分別作為1#正轉(zhuǎn)傳動(dòng)，2#正鏈傳動(dòng)， 3個(gè)ET200S作為遠(yuǎn)程I/O，分別是液壓站，操作臺(tái)和現(xiàn)場(chǎng)操作箱的遠(yuǎn)程站。另外還有1個(gè)TP177A觸摸屏作為二級(jí)主站，主CPU選擇CPU315-2DP，帶MPI/DP和 DP接口[5]。　　 在組態(tài)PROFIBUS-DP通訊時(shí)，當(dāng)通訊數(shù)據(jù)為3字節(jié)或大于4字節(jié)時(shí)，就要調(diào)用SFC15給數(shù)據(jù)打包，調(diào)用SFC14給數(shù)據(jù)解包。冷床1#正轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的PROFIBUS地址為13，輸入輸出地址為I：348-359，Q：348-359. CBP板選為6SE7090-0xx84-0FF0/0FF5 ， PP04 ：0 PKW/6 PZD。 4控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定及功能實(shí)現(xiàn) 4.1 變頻器參數(shù)優(yōu)化 變頻器參數(shù)的優(yōu)化設(shè)置是充分發(fā)揮該變頻器功能的保證。通常要對(duì)變頻器進(jìn)行專(zhuān)家應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置，這種設(shè)置經(jīng)常用于事先不能確切了解裝置的使用條件且具體的參數(shù)的調(diào)整必須在本機(jī)上完成的情況。 在實(shí)際使用中，變頻器是用上位機(jī)通過(guò)PLC通訊控制的，當(dāng)通訊故障或特殊情況時(shí)，需要用操作臺(tái)進(jìn)行本地控制，這一功能的實(shí)現(xiàn)就需要使用參數(shù)組切換的功能。具體步驟如下： 內(nèi)控（通過(guò)控制柜上的按鈕）的實(shí)現(xiàn)： 圖1 變頻器控制端子圖 1、 按PRGM鍵調(diào)節(jié)上升或下降鍵，使面板顯示Pr-01，按FUNC，把里面的數(shù)值00改為01； 2、 按FUNC保存。此時(shí)變頻 已經(jīng)為外部控制，面板上的RUN鍵不起作用。把單片機(jī)板接左邊上的小鈕子開(kāi)關(guān)撥到左邊，面板顯示為F0.0，即頻率為0HZ，撥回右邊顯示50HZ。 3、 變頻器正轉(zhuǎn)啟動(dòng)：通過(guò)按鈕將FWD和DCM兩端接通，面板上的RUN 燈和FWD燈點(diǎn)亮，變頻器正向啟動(dòng)；按停止按鈕，面板上的RUN 燈和FWD燈滅，變頻器停止（如圖1所示）。 4、 變頻器反轉(zhuǎn)啟動(dòng)：通過(guò)按鈕將REV和DCM兩端接通，面板上的RUN 燈和REV燈點(diǎn)亮，變頻器反向啟動(dòng)；按停止按鈕，面板上的RUN 燈和REV燈滅，變頻器停止。 5、 變頻器模擬電位器控制：在控制面板上設(shè)置參數(shù)Pr-41設(shè)為3，Pr-40設(shè)為2，Pr-39設(shè)為1，同時(shí)將端子AV1、ACM、+10V與電位計(jì)連接。 6、 變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行設(shè)置：參數(shù)設(shè)置Pr-41設(shè)為9（點(diǎn)降速），Pr-40設(shè)為8（點(diǎn)升速），Pr-39設(shè)為0。同時(shí)點(diǎn)升時(shí)外部端子M1與DCM端子相連，同時(shí)點(diǎn)降時(shí)外部端子M2與DCM端子相連。 其中：RUN 分別為按扭，RUN為點(diǎn)啟 ， STOP為點(diǎn)停；FWD/REV 分別為正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)；DCM 為地線(xiàn)。 外控(通過(guò)遠(yuǎn)程PLC控制)的實(shí)現(xiàn): 6SAC系列變頻器具有內(nèi)建RS-485串聯(lián)通訊接口，串聯(lián)通訊端口（SG+、SG-）位于控制回路端子，端子定義如下：SG+信號(hào)+端，SG-信號(hào)-端。使用RS-485串聯(lián)通訊接口時(shí)，變頻器預(yù)先設(shè)置：P00=02（485串聯(lián)通訊接口控制）P01=03（RS-485串聯(lián)通訊接口控制 STOP有效） 或者P01=04（RS-485串聯(lián)通訊接口控制，STOP無(wú)效）P78=00~31（指定通訊地址，計(jì)算機(jī)根據(jù)個(gè)別地址實(shí)施控制。） 變頻器RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP數(shù)據(jù)信號(hào)，需要配6SAC-R485-PBS模塊。 1、模塊設(shè)置 （1）. RS485（RS232）端波特率設(shè)置：打開(kāi)機(jī)盒，可以撥碼開(kāi)關(guān)SW，第八位為特率設(shè)置位。ON=9.6K，OFF=19.2K。出廠(chǎng)設(shè)置為19.2K。 （2）. 站地址設(shè)置： 撥碼開(kāi)關(guān)SW的第一位至第七位為站地址設(shè)置位，OFF=1。站號(hào)可在0000000到1111110間選擇（十進(jìn)制0~126）。 2、模塊安裝 將24VDC電源接入轉(zhuǎn)換模塊電源端子， 注意：正負(fù)極性。變頻器端子（SG+、SG-）分別接轉(zhuǎn)換模塊的TXD（B）端、RXD（A）端；現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的9針D型端口：3號(hào)接轉(zhuǎn)換模塊的B（4號(hào)）端，8號(hào)接轉(zhuǎn)換模塊的A（6號(hào)）端。 3、操作程序： （1）. 將雪普公司提供的GSD文件拷入組態(tài)軟件的GSD目錄下。 (2). 將模塊作為PROFIBUS-DP從站組態(tài)到PROFIBUS-DP主系統(tǒng)（分配的地址必須與模塊設(shè)置的地址一致）。將對(duì)用戶(hù)設(shè)備的操作命令從PROFIBUS-DP主站輸出數(shù)據(jù)口發(fā)送到用戶(hù)設(shè)備校驗(yàn)，從用戶(hù)獲得數(shù)據(jù)由PROFIBUS-DP主站讀取。 4.2 軟件編程 軟件的實(shí)現(xiàn)是在STEP 7 V5.3環(huán)境下對(duì)變頻器進(jìn)行控制的。通過(guò)PROFIBUS DP調(diào)用功能塊實(shí)現(xiàn)在主、從站之間雙向數(shù)據(jù)傳送。 在主站PLC可以通過(guò)調(diào)用Communication Blocks中 FC1 “DPRD_DAT“和FC2 “DPWR_DAT“來(lái)完成和從站的數(shù)據(jù)交換，而對(duì)于從站來(lái)說(shuō)可以調(diào)用FC1 “DP_SEND“ 和FC2 ”DP_RECV“完成數(shù)據(jù)的交換。下面為實(shí)現(xiàn)通訊的部分程序。 CALL "DP_SEND" CPLADDR:=W#16#100 SEND :=P#M 10.0 BYTE 12 DONE :=M2.0 ERROR :=M2.1 STATUS :=MW3 NOP 0 CALL "DP_RECV" CPLADDR :=W#16#100 RECV :=P#M 60.0 BYTE 12 NDR :=M4.0 ERROR :=M4.1 STATUS :=MW6 DPSTATUS:=MB8 NOP 0 其中，F(xiàn)C1中W#16#100為十六進(jìn)制的寫(xiě)起始地址，P#M10.0 BYTE 12為從M10.0開(kāi)始的12個(gè)控制字。FC2中W#16#100為讀起始地址。P#M 60.0 BYTE 12為從M60.0開(kāi)始12 個(gè)狀態(tài)字。 另外通過(guò)上位機(jī)監(jiān)控軟件WINCC還可以采集變頻器的速度值和電流值。 5 上位機(jī)實(shí)現(xiàn) 冷床區(qū)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主要功能是進(jìn)行相關(guān)變頻器參數(shù)的設(shè)定、各種運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示、調(diào)整數(shù)據(jù)顯示、 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、各檢測(cè)元器件狀態(tài)、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、當(dāng)班當(dāng)日當(dāng)月的產(chǎn)品支數(shù)的記錄、故障報(bào)警等畫(huà)面顯示，由于采用上位機(jī)進(jìn)行管理，編制設(shè)備自診斷功能，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，能自動(dòng)判斷設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中異常并給出檢修指導(dǎo)方式。 6 結(jié)論 雪普變頻器6SAC通過(guò)參數(shù)設(shè)置和附加控制工藝板與PLC通訊，可滿(mǎn)足冷床對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)要求大速比變化、高穩(wěn)態(tài)精度等控制性能的需要。本套系統(tǒng)在天津無(wú)縫鋼管廠(chǎng)已投入生產(chǎn)，經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐證明冷床運(yùn)行穩(wěn)定，工作可靠，節(jié)電率高，充分滿(mǎn)足了生產(chǎn)過(guò)程的需要。