榮獲“2005年度工控及自動化領(lǐng)域優(yōu)秀案例”有獎評選 　三等獎
	寫作心得：
	專家點評：
	該論文從數(shù)控折彎機的功能要求出發(fā)，通過實際應用實例，詳細地介紹了數(shù)控折彎機數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成——CNC-H4/B數(shù)控系統(tǒng) 1套 、750WAC交流伺服驅(qū)動器及伺服電機 2套、編碼器 1只，并詳細地介紹了系統(tǒng)的各種操作界面、I/O規(guī)劃及接線，以及在實際使用中的故障排除。論文論述清楚、各種操作界面介紹翔實。臺達伺服驅(qū)動與CNC折床專用控制器的結(jié)合，為客戶提供了低成本和全功能的控制方案。

本文通過應用實例，具體介紹了數(shù)控折彎機伺服系統(tǒng)的功能需求、系統(tǒng)操作界面規(guī)劃、I/O規(guī)劃和接線以及故障排除的方法。

[折彎機外觀及功能需求]

圖1-1 折彎機外觀
折彎機 具有尋原點、點動模式、單次模式、連續(xù)模式、后擋料定長、編程模式、參數(shù)設(shè)定、自動輔退等多項功能。
系統(tǒng)硬體組成 : CNC-H4/B數(shù)控系統(tǒng) 1套 ,750WAC交流伺服驅(qū)動器及伺服電機 2套編碼器 1只.
[系統(tǒng)操作界面規(guī)劃]
開機畫面及操作畫面

圖2-2 開機畫面
系統(tǒng)在上電后，顯示開機畫面，三秒后進入操作畫面。操作畫面主要分為以下幾個功能區(qū)塊（如圖2-3）：
標題條：顯示控制系統(tǒng)名稱；
當前模式：顯示系統(tǒng)當前處于那種模式；

圖2-3 操作畫面功能區(qū)
數(shù)據(jù)顯示及設(shè)定區(qū)：顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)，光標所在位置的數(shù)據(jù)可通過數(shù)字鍵盤區(qū)進行修改。
光標所在位置可通過光標鍵進行移動。
狀態(tài)信息顯示區(qū)：用于顯示擋料極限、伺服Servo ON狀態(tài)、滑塊電機上下點動狀態(tài)、油泵的開關(guān)狀態(tài)等信息。
輸入及報警信息顯示區(qū)：顯示當前數(shù)字按鍵的信息，當完成數(shù)字信息的鍵入后，按INPUT鍵，系統(tǒng)會將此區(qū)內(nèi)的數(shù)字搬移到光標所在位置，并在系統(tǒng)下次調(diào)用該數(shù)據(jù)時生效。當系統(tǒng)出現(xiàn)報警信息時，也將在此區(qū)域內(nèi)顯示。可按Reset鍵消除報警信息。
程序狀態(tài)顯示：用于顯示系統(tǒng)是否處于運行狀態(tài)。
功能鍵提示區(qū)：用于顯示當前狀態(tài)下個功能鍵的功能，反白顯示表示處于該種狀態(tài)。
點動模式

圖2-3 點動模式畫面
系統(tǒng)的默認畫面為點動模式畫面，當系統(tǒng)處于單次模式連續(xù)模式以外的任何畫面，按Reset鍵后，系統(tǒng)均放回到此畫面。當系統(tǒng)在程序執(zhí)行過程中發(fā)生過行程等報警情況時也會返回次畫面。
尋原點動作：點擊原點下面的功能鍵，后擋料向后找尋原點（參看圖2-5），遇機械原點開關(guān)后停止，此為機械原點，原點之功能鍵提示反白原點 ，表示回原點完畢，在此之前任何操作將視為無效。因此，每次開機后，必須運行回原點之動作，方能確保后擋料定位準確。
油泵開關(guān)：點擊油泵下面的功能鍵，可實現(xiàn)油泵電機的起停，油泵 表示油泵已經(jīng)啟動，狀態(tài)信息顯示區(qū)也將有相應顯示。此電機為液壓部分提供動力。
單次、設(shè)定功能鍵：用于模式畫面切換，只有在已完成回原點動作，并且后擋料處于靜止狀態(tài)時，方起作用，可切換到相應的模式畫面。
此模式下可通過腳踏開關(guān)（上下各一個）完成滑塊的上下點動。點動X\Y鍵可實現(xiàn)對后擋料的點動控制，相應的后擋料位置會實時的現(xiàn)實在LCD屏幕上。在滑塊處于原位時，點動U/I鍵可實現(xiàn)擋塊的上下調(diào)節(jié)（見圖2-4）。

圖2-4 折彎機正面示意圖

圖2-5 折彎機側(cè)視簡圖
單次模式/連續(xù)模式
此畫面為系統(tǒng)的工作畫面，在點動模式下回原點并確認油泵已經(jīng)打開后即可切換到此畫面。系統(tǒng)默認的為單次定長模式，此模式在停止狀態(tài)下仍可以點動后擋料，點動滑塊電機，操作方法同點動模式。
在定長模式下應設(shè)定定長位置，注意：請勿將定長位置設(shè)為零或負值。踩腳踏開關(guān)下，程序運行，后擋料開始移動到設(shè)定位置，然后滑塊開始做折彎動作，在滑塊運動到下位Sensor之前，滑塊以快速下降，到達下位Sensor后轉(zhuǎn)為慢速。此時，上壓時間和輔退時間開始計時。到達輔退時間時，后擋料開始進行輔退，輔退距離可通過參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定。當上壓時間計時完畢后，系統(tǒng)由上壓轉(zhuǎn)為卸荷，此時卸荷時間開始計時，完成卸荷動作后，系統(tǒng)會自動將上模抬起，此時可以松開叫踏開關(guān)。滑塊運動到最高點后，后擋料開始重新定位，并開始計算上停時間，等到上停時間計時完畢后，滑塊才可以向下運動，繼續(xù)進行折彎工作。
在整個過程中，系統(tǒng)均處于運行狀態(tài)，此時切換畫面和編程的功能鍵無效，后擋料的點動按鍵也無效。系統(tǒng)可通過踩腳踏開關(guān)上或點Reset復位鍵將程序停止。

圖2-6 單次模式畫面
在執(zhí)行單次模式的情況下，在調(diào)整好各個參數(shù)之后，可通過按連續(xù)功能鍵來進入連續(xù)模式（見圖2-7），不過，一定要同時踩著腳踏開關(guān)才能生效，此時系統(tǒng)將不停的重復整個折彎過程（后擋料定位→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上停→后擋料定位→……），而不需踩腳踏開關(guān)。同樣，可通過踩腳踏開關(guān)上或按Reset復位鍵來實現(xiàn)城市的停止。

圖2-7 連續(xù)模式畫面
在單次或連續(xù)模式下，任何狀態(tài)下都可以重新設(shè)定上停時間、上壓時間、輔退時間、卸荷時間、定長位置等參數(shù)，并在系統(tǒng)執(zhí)行到下次讀取該參數(shù)的時候生效。
編程
系統(tǒng)默認的是定長模式，要進入編程模式請先進入單次模式，在確保系統(tǒng)處于停止狀態(tài)下可通過按編程功能鍵的方式來切換到圖2-8的畫面。
首先要設(shè)置折彎次數(shù)，然后通過光標鍵將光標移動到每一折后擋料位置的地方進行設(shè)定。同樣需要注意，設(shè)定的位置值不能為零或為負數(shù)，以免發(fā)生錯誤的動作。在設(shè)定全部數(shù)據(jù)后。按返回功能鍵，返回到單次畫面。此時變成功能鍵提示信息呈現(xiàn)為反白狀態(tài)，表明已經(jīng)處于變成模式，此時可通過踩腳踏開關(guān)下來運行程序，執(zhí)行過程及操作同定長模式，同樣有單次模式和連續(xù)模式。整個執(zhí)行過程如下：后擋料定位到第一折位置→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上停→后擋料定位到下一折的位置→……。當執(zhí)行完所設(shè)的折彎次數(shù)后，后擋料重新定位到第一折的位置，繼續(xù)折彎。折彎次數(shù)最多可設(shè)定為100折，可通過Page Up/Page Down按鍵進行翻頁。

圖2-8 編程畫面
參數(shù)設(shè)定
在點動畫面或單次畫面下，在確認系統(tǒng)處于停止狀態(tài)時，可通過按設(shè)定功能鍵切換到參數(shù)設(shè)定畫面，再次畫面下可設(shè)定折彎機系統(tǒng)的一些參數(shù)，如：上停時間、上壓時間、輔退時間、卸荷時間、輔退距離、擋料速度等參數(shù)。
以上個參數(shù)如果設(shè)定為零，則表示取消該動作或功能。如：上停時間設(shè)定為零則表示無上停等待時間；輔退距離設(shè)定為零，表示不要輔退功能。
但需要注意的事，擋料的速度不能設(shè)定為零，否則當系統(tǒng)運行的時候，后擋料不能運行。遇到后擋料不動的問題時，首先要檢查擋料速度是否不為零。
在參數(shù)設(shè)定完成后，可通過按點動或單次功能按鍵，切換到相應的模式畫面，進行操作。

圖2-9 參數(shù)設(shè)定畫面

[I/O規(guī)劃及接線]
一、I/O規(guī)劃
表4-1 I/O表

表5-3 液壓電磁閥動作表


系統(tǒng)通過控制5個液壓電磁閥來完成滑塊的各種動作（Output0-4）,具體動作與I/O對照表如表5-3。
[故障排除]

一、極限報警處理
當后擋料運動碰到正負極限的時候，系統(tǒng)會將Servo ON斷掉，從而使后擋料伺服電機不能繼續(xù)運轉(zhuǎn)，從而起到行程保護的作用，當遇到極限報警的時候，相應的狀態(tài)信息顯示區(qū)中的擋料極限報警會亮起來，從而可以判斷是正極限還是負極限報警，此時，Servo ON的信號指示為Off。
消除報警的步驟如下，按Reset鍵進行復位，消除報警信息，按住電源啟動按鈕，此時Servo ON的信號會亮起，可通過點動X/Y鍵將后擋料從極限開關(guān)的位置移開，為防止操作失誤，系統(tǒng)已經(jīng)根據(jù)正負極限的報警鎖住了同方向的點動按鍵。
在正負極限的狀態(tài)顯示都為Off的時候可以松開電源啟動按鈕，處理完