可編程控制器的編程步驟
一、編程的八個步驟 (一)決定系統所需的動作及次序。 當使用可編程控制器時,最重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出,這主要取決于系統所需的輸入及輸出接口分立元件。 輸入及輸出要求: (1)第一步是設定系統輸入及輸出數目,可由系統的輸入及輸出分立元件數目直接取得。 (2)第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。 (二)將輸入及輸出器件編號 每一輸入和輸出,包括定時器、計數器、內置繼電器等都有一個唯一的對應編號,不能混用。 (三)畫出梯形圖。 根據控制系統的動作要求,畫出梯形圖。 梯形圖設計規則 (1)觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。應根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。 (2)不包含觸點的分支應放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。 (3)在有幾個串聯回路相并聯時,應將觸頭多的那個串聯回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯回路相串聯時,應將觸點最多的并聯回路放在梯形圖的最左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。 (4)不能將觸點畫在線圈的右邊,只能在觸點的右邊接線圈。 (四)將梯形圖轉化為程序 把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼,當完成梯形圖以后,下一步是把它編碼成可編程控制器能識別的程序。 這種程序語言是由地址、控制語句、數據組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置,控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數據作出相應的動作。 (五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。 (六)編程及設計控制程序。 (七)測試控制程序的錯誤并修改。 (八)保存完整的控制程序。

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