龍門吊PLC控制系統的抗干擾問題
2007/4/26 9:03:00
隨著工業設備自動化控制技術問題也越來越不容忽視。PLC控制系統的抗干擾能力關系到整個系統的可靠運行,而系統的可靠性則直接影響到企業的安全和經濟運行。本文介紹了龍門吊采用PLC控制后,各種干擾的來源、類型及抗干擾的實施策略。 干擾的主要來源 (一) 來自空間的輻射干擾 空間輻射電磁場主要是由電力網絡、雷電、無線電廣播和雷達等產生的,通常稱為輻射干擾。其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內部的輻射,由電路感應產生干擾;二是對PLC通信網絡的輻射,由通信線路感應產生干擾。此種干擾發生幾率比較少,一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽進行保護。 (二) 來自系統外引線的干擾 這種干擾主要通過電源和信號線產生,通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業現場較為嚴重,主要有下面三類: 第一類是來自電源的干擾。實踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統故障的情況很多,一般通過加穩壓器等設備解決。 第二類是來自信號線引入的干擾。此干擾主要有兩種信息途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾,這種干擾往往非常嚴重。由信號引入的干擾會引起I/0信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統,還將導致信號間互相干擾,引起共地系統總線回流,造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC控制系統因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重,由此引起系統故障的情況也很多。此種干擾經常發生于信號距離長的龍門吊上,常采用加中繼隔離的方法,來屏蔽掉感應電壓,解決干擾問題。 第三類是來自接地系統混亂的干擾。眾所周知接地是提高電子設備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設備向外發出干擾;但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統無法正常工作。PLC控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等,如果接地系統混亂,對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流,影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷電擊時,地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內會出現感應電流,干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂,所產生地地環流就可能在地線上產生不等電位分布,影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。我們曾在中鐵龍門吊的系統中遇到過此種干擾,解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式,為系統提供良好的接地性能。 (三) 來自PLC系統內部的干擾 主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠家對系統內部進行電磁兼容設計的內容,一般在成熟的系統中很少發生。 本文小結: PLC控制系統的干擾中一個十分復雜的問題,因此在考慮抗干擾問題中應綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制干擾,采取對癥下藥的方法,才能夠使PLC控制系統正常工作,保證工業設備安全高效運行。

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