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多傳感器空瓶檢測機器人的控制系統設計

多傳感器空瓶檢測機器人的控制系統設計

2013/12/4 11:43:15

本文根據多傳感器檢測機器人的要求，提出了一種由工控機進行上層監控和通訊，PLC進行底層控制的控制系統，本文介紹了系統的基本構成，闡述了工控機按照USS協議通過RS-485網絡與西門子變頻器通訊的方法，最后論述了使用PLC進行控制的方案。

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